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摘要:21世纪是复杂性与网络化的世纪.面对纷繁复杂的现象，人类借助网络理论分析工具对诸多现象给出解释，同时设计有效的控制方案对复杂系统进行优化与管理.在现实中，供应链就是这一范例.由于大多数供应链具有一定的网络结构，那么从网络理论的角度出发，研究供应网络中存在的各类问题将会更加贴近现实.本文通过梳理前人的成果，对相关研究的发展情况进行分析和总结.同时，给出了供应链网络值得探讨的一些问题，为进一步研究奠定了基础.

摘要:协同制导是多导弹通过信息共享和分工合作，按照一定的控制策略共同完成攻击或防御任务的一种制导方式，是制导领域近年来重要的发展方向，也是未来自主作战的必然发展趋势.为了完成特定的制导任务，实现更好的制导效果，多约束情况下的协同制导的研究与应用显得尤为重要.本文针对多枚导弹协同作战的场景，综合论述了多种约束情况下的制导律的研究进展，包括攻击时间约束、攻击角度约束、视场角约束以及多约束综合考虑.最后，对协同制导领域的未来发展趋势做出了展望.

摘要:随着人工智能以及通信技术的发展，减少通信资源及计算资源的浪费，延长宽带和硬件的使用寿命成为了一个关键的问题.事件触发控制，即当某一变量超过给定阈值时，系统才进行采样，控制器才进行更新，有效地节约了线上通信及计算资源.本文首先分析了连续时间和离散时间下的事件触发控制，讨论了自触发控制、基于边的事件触发控制、动态事件触发控制以及异步事件触发控制的主要思想.其次，分别从一致性、优化以及博弈方面阐述了事件触发的广泛应用.同时，给出了两种常见的稳定性分析方法和两种排除系统中可能存在的Zeno行为的论证方法.最后对本文进行了总结，指出了当前事件触发工作的不足之处并对未来的研究做出展望.

摘要:本文研究权重平衡有向网络下分布式约束优化问题的求解，其中网络的全局目标函数是由每个智能体的局部目标函数的和构成，全局的约束是由每个智能体的局部约束的交构成.为了分布式求解该问题的最优解，首先引入智能体的局部共轭函数将其转换为Fenchel对偶问题.其次，从Fenchel对偶问题出发，提出一类基于奇异摄动系统的分布式连续时间算法.在局部目标函数和其梯度分别满足强凸和Lipschitz（李普希兹）连续的情况下，结合凸分析方法和Lyapunov（李雅普诺夫）稳定性理论，结果表明所提算法能够获得原问题和对偶问题的最优值.最后，数值仿真进一步验证了所提算法的有效性.

摘要:本文考虑了非连通通信模式下互联网网络的带宽资源优化分配问题，其目标是使得网络中每个节点独立地将流量以最优方式分配给给定的一个或多个下一跳节点.注意到用户在使用某些应用时有非弹性的服务需求，故将网络效用函数建模为非凹的函数.最大化一类非凹的效用函数，也就是要解决非凸的优化问题.为了解决上述问题，本文设计了一个序列的优化问题，该序列的优化问题的解会收敛到原问题的最优解.基于上述优化问题，设计了一种分布式的流量分配算法.本文中的结果是基于实分析和凸优化理论等理论得到的.应用本文的算法可以使得每个节点独立地更新流量分配策略，并且仅用到最少的局部信息.最后，通过数值仿真验证了算法的有效性.

摘要:雷达视频数据量大，更新频率高，传输带宽占用量大.无人艇（USV）岸艇数据传输带宽有限，传输信息种类多、数量大.在无人艇使用过程中，雷达视频是岸基操作人员安全航行保障、交战对象搜索确认等不可或缺的支持信息，然而岸艇数据互通带宽资源的紧缺和雷达视频的大信息传输需求之间的矛盾必然存在.本文根据雷达探测成像原理，对雷达视频进行数字化表示，经压缩、数据传输和复原显示，实现无人艇岸基控制站对艇载雷达视频的还原显示.该技术在某型USV控制系统中的应用结果表明：视频压缩比高、处理时延低、视频还原完整、容错性好.

摘要:为提高连续域上蚁群算法的寻优性能，降低决策变量之间的相关性，设计一种基于MIMIC算法和RPCA的连续域上蚁群优化算法.本文首先介绍连续域上的蚁群算法；然后根据一些处理多变量相关性的方法，给出有效相关性的定义；接着提出一种基于MIMIC算法和RPCA的混合蚁群算法；最后，通过对标准测试函数进行优化求解实验，将所得结果与连续域上的蚁群优化算法相比较，可知该算法在寻优能力和收敛性方面都有明显的提高，是一种有效的优化算法.

摘要:"十二五"期间，高技术研究发展计划（863计划）作为引领科技发展的主要抓手之一，为提升中国整体科技实力和创新能力发挥了重要作用.验收评审专家有着评估课题完成水平、衡量科研成果产出价值的关键作用，其评分可靠性直接关系着计划实施成效评价的合理性.鉴于此，本文结合互逆强化模型和数理统计方法，以"十二五"863计划某领域课题验收为例，系统分析了专家评分的偏差问题并按表现将专家划分为8种偏差类型并分别给出应对建议.结果表明：该领域技术验收专家评分整体合理，多数专家均能给出可靠评分；宽严尺度虽然略有差异，但处于可接受范围.本文研究将为国家科技计划相关评审工作乃至其他科研管理活动中合理开展专家评价、精细化规范评审行为以及完善领域专家库、遴选专家评委人选提供参考.

摘要:三维重建技术能够应用在医学中的三维CT图像、机器人中的路径规划及考古工作中的遗迹的展示等诸多领域中.三维重建效果的完整性、精确性与稀疏点云重建（Structure From Motion，SFM）、稠密点云重建（Multi-View System，MVS）有着直接关系，本文对这两个方法展开了具体的介绍.稀疏点云重建中主要介绍了特征点检测与匹配以及SFM重构方法，本文对近几年关于特征点检测与匹配的研究进行了总结，将SFM重构方法分为全局式、增量式、混合式，并进行了详细介绍.稠密点云重建中主要介绍了深度图估计，就传统的几何计算法、深度学习与几何计算相结合的方法、基于深度学习的方法进行了总结，同时介绍了三维重建的评价指标.最后对基于图像的三维重建进行了总结，并列举出了在未来可能面对的问题及发展趋势.

摘要:在传统圆形单极子平面天线的基础上引入了Wilkinson功分器、渐变型微带馈线和瓶状接地板结构，设计了一款3.4~7.4 GHz频段的新型小型化宽带平面全向天线.通过引入Wilkinson功分器来改善天线方向图不圆度，较好地实现全向辐射；天线背面采用瓶状结构的金属接地板，达到了良好的阻抗匹配效果.结果表明：该平面全向天线驻波比小于2的阻抗带宽为4 GHz，中心频点5.4 GHz处的增益为3.35 dB，中心频点5.4 GHz在天线辐射方向的不圆度小于3.50 dB，整个阻抗带宽内的增益为2.3~3.35 dB，仿真结果与实测结果基本吻合.

摘要:针对网球场捡球工作量大的问题，开发了一款基于STM32的智能自动小型移动网球拾取机器人，规避了现存网球机器人结构庞大、灵活性差、效率低的问题.通过构建机器人三维模型，设计了一款造价低廉、高精密的小型移动网球拾取机器人.采用质心法获取目标物坐标信息，在机器视觉模块与双机械臂机构协同下，采取多行走舵机与万向轮协同实现机器人自动寻找目标、完成拾取、归集网球等动作.实验结果表明机器人能很好地完成以上功作，且拾取速度快，精确度达到98％.

摘要:噪声是影响图像质量的重要因素，噪声的存在导致图像的某些特征细节不能被辨识以及图像的信噪比下降，所以图像去噪是图像处理中的一个重要问题.本文提出了基于小波框架的彩色图像的泊松去噪模型.在该模型中，赋权的l²项作为保真项，包含小波框架的l¹项作为正则项.同时，又提出了解决该模型的重新赋权的split Bregman算法.最后，利用仿真实验以及PSNR（峰值信噪比）指标对该模型的去噪效果进行评估，评估结果表明该算法可行、有效.

摘要:针对现有人工混响方法中反馈延迟网络方法存在延迟线的个数选择受限和无法设定子带混响时间的不足，本文设计了一种基于Householder反馈矩阵和Butterworth滤波器组的反馈延迟网络人工混响器.Householder反馈矩阵有助于最大化回声密度，延迟线个数的选择相对自由，Butterworth滤波器组便于设定子带混响时间.仿真实验中分别利用语谱图、语音质量感知评价和主观评价验证了本文方法的有效性.

摘要:通过高分辨率遥感图像频谱能量特征分析，提出了一种基于频谱空间的城市道路绿地轮廓特征检测方法.首先对遥感图像进行傅里叶变换，分析频谱能量分布曲线，确定道路绿地轮廓的方向和截止频率，设计Gabor滤波器提取绿地轮廓特征；然后利用低通滤波获取道路中心线，根据道路中心线的缓冲区对绿地轮廓进行定位，得到道路绿地轮廓特征.结果表明，基于图像频谱特征分析的方法，使滤波器参数的设计更加精确，可有效实现高分辨率遥感图像城市道路绿地轮廓特征提取.

摘要:气溶胶质量密度是气溶胶重要的参数，它影响着大气中复杂的化学反应，也与气溶胶的传输过程和空间分布息息相关.基于MERRA-2再分析资料提供的气溶胶柱质量密度数据，研究了我国塔里木盆地1980—2018年长时间序列的沙尘气溶胶柱质量密度的时空分布特征.结果表明，沙尘气溶胶和沙尘PM_2.5气溶胶柱质量密度有很大的变化范围，平均值分别为0.33和0.086 g/m²，同时具有明显的年际、月和季节变化特征.沙尘气溶胶和沙尘PM_2.5气溶胶柱质量密度的年平均值在0.24~0.41和0.06~0.11 g/m²范围内变化；春季最大，其平均值分别为0.47和0.12 g/m²，冬季最小，其平均值分别为0.13和0.04 g/m²；月平均值最大出现在5月，分别为0.57和0.14 g/m²，最小在1月，分别为0.1和0.03 g/m².

摘要:针对电力无线通信网络多跳传输不可靠的问题，提出了一种基于Mesh的免重传的多跳高效传输技术.该技术在源节点、接收节点之间布设备份节点，设计全新的免重传协议，使得所有节点根据监听/接收到的ACK/NACK信息自动识别自己的下一步状态，从而在不增加任何网络信令开销的情况下，有效降低了每个数据块的平均传输总次数，提升了电力无线通信网络的深覆盖、低时延、高可靠的业务传输能力.最后通过仿真计算得出，随着误块率的增大，免重传多跳高效传输技术的平均传输总次数较传统方案得到了明显改善，即明显降低平均端到端时延，具有很好的实际应用价值.