摘要:

摘要:

摘要:

摘要:在经典PID控制律基础上，引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器，实现了PID控制器的参数在线自整定，并改善了控制器性能.通过Matlab对闭环系统进行算法仿真，表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证，通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果，验证了模糊自整定PID对系统性能的优化.

摘要:在本文中，一种非线性自适应控制容错策略的开发使得具有推力器冗余的欠驱动船舶可以遵循预定的路径行驶，尽管存在未知的系统参数以及由波浪、风和洋流引起的环境干扰.在设计和分析中涉及的技术包括使用反步法、参数投影技术和横向函数.结果表明，本文所提出的控制器，参考路径可以用任意小的跟踪误差进行全局跟踪.仿真结果证明了该控制器的有效性.

摘要:针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统，提出了一种主动容错控制方法.首先，通过对测量输出进行滤波，将传感器故障转化为执行器故障形式；接着，设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器，对未知故障进行辨识，同时，采用了一个故障检测观测器，对故障的发生进行检测；然后，利用故障估计信号对系统输出进行调节，结合自适应积分滑模和线性矩阵不等式技术设计输出反馈容错控制器；最后，对所设计的主动容错控制方法进行仿真，验证了所提方法的有效性.

摘要:恒功率负载的输入阻抗具有负增量阻抗特性，其与前级电源的相互作用将对微电网系统的稳定运行产生重大影响.因此，研究带有恒功率负载的微电网稳定性具有实际意义.本文提出了一种改进的滑模控制方法，将其用于改善微电网系统的大信号稳定.首先在系统建模中考虑了系统的参数不确定性及外部干扰，使控制具有较好的鲁棒性；其次在滑模控制中引入自适应算法，对总扰动上界进行了估计，提高了控制的准确性；最后通过Matlab／Simulink建立了微电网模型，通过仿真验证了所提出策略的有效性.

摘要:磁流变阻尼器因其可控阻尼的特性可以用于制作优质减振器，近年来，它与各种控制策略的结合设计已在工业振动控制领域得到了广泛的应用.研究表明，分数阶模型对磁流变阻尼器的拟合精度更高.本文使用分数阶模型描述磁流变阻尼器的粘弹特性，并利用Oustaloup近似方法得到易处理的分数阶传递函数近似值，离散化处理后选取输出跟踪输入的二次型性能指标设计了一种新的模型预测控制器.最后，通过仿真实验证明了该分数阶模型预测控制器具有良好的动态性能，验证了方案的可行性与稳定性.

摘要:太阳能、风能和潮汐能等可再生能源的发电系统，具有间歇性发电的特性.因此，具有快速响应、发电效率高的燃气轮机发电系统，能够在可再生能源发电间歇出现时充当替代系统，不仅稳固电网的负荷能力，还有助于推动可再生能源的发展.由于燃气轮机是一个模型包含未知的复杂非线性系统，目前针对转速环节主要采取传统PID控制技术.然而，实际运行中系统工况发生变化时，控制器参数不能随着这些变化做出相应的调整，使得控制效果欠佳，执行器故障的出现也可能导致系统无法正常工作.因而，本文针对单轴燃气轮机的孤岛发电模式，结合燃气轮机系统特性，基于反步法的设计思路，引入不依赖于系统模型的鲁棒自适应控制策略，并加入容错控制和Nussbaum函数构造转速控制器.在控制器设计过程中融合动态面方法，解决高阶系统中反步法引起的计算爆炸问题.最后，通过仿真，验证了控制器的可靠性.

摘要:针对控制器存在随机不确定性的多智能体系统，研究了所有智能体状态达到一致的控制问题.首先，假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的，而且每个个体的控制器存在相同的随机不确定性，最终得到了融合随机控制器增益不确定的闭环控制系统模型.应用基于李雅普诺夫稳定性理论、线性矩阵不等式技术和鲁棒控制方法，得到了一种保证误差状态系统渐近稳定的充分条件.进一步通过一系列矩阵变换处理技巧，将状态反馈控制器的存在条件转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题.最后应用计算机仿真验证了该控制器设计结果的有效性.

摘要:针对含分布式能源（DER）的微电网在孤岛运行模式下自身调节能力有限的问题，基于反步控制方法设计了一种DER系统孤岛运行电压控制策略，解决了DER系统在孤岛运行模式下的电压控制问题.首先，给出了孤岛运行模式下DER系统模型及输出电压数学模型；其次，利用反步控制方法设计了控制器，同时利用李雅普诺夫稳定性理论进行了稳定性分析；最后，利用此控制器在平衡负载及不平衡负载的情况下对输出电压进行控制，并通过仿真验证了反步控制器的有效性.

摘要:针对二维切换系统的Fornasini-Marchesini（FM）状态空间模型，对系统耗散稳定性以及耗散镇定控制器的设计问题进行研究.首先，根据系统模型的特点，给出了二维系统（T，S，R）-δ-耗散性的定义，并提出二维切换系统渐近稳定和满足（T，S，R）-δ-耗散性的充分条件；然后利用稳定性条件和投影引理，设计了二维（T，S，R）-δ-耗散状态反馈控制器.最后，通过一个数值实例来验证所设计控制器的有效性.

摘要:新能源利用效率低，控制策略复杂等不足制约着绿色农场的发展.引入储能部件可以提高新能源使用效率，将电网和分时电价政策引入系统，可以提升系统稳定性，降低用户用电花费.本文论证了最优控制策略在混合能源供电模式中的可行性，设计了一套基于LabVIEW的可视化太阳能-电网绿色农场能源监控管理系统.系统采用太阳能-电网混合供电模式，实现了输出功率与农场负载需求的匹配.仿真实验结果验证了系统的稳定性，使用NPV函数验证了系统经济性.

摘要:电力变压器是电力系统的重要组成部分之一，它的安全运行对电力系统的可靠供电有很大的影响，本文对电力变压器故障诊断方法进行了研究.油中溶解气体分析法是诊断电力变压器内部故障的有效手段；最速下降算法是一种常用的神经网络局部寻优算法，在电力变压器故障诊断中收敛速度较慢，易陷入局部极小值；遗传膜算法具有并行计算的特点，用于电力变压器的故障诊断，很好地解决了神经网络在搜索过程中容易陷入局部最优的问题，具有更好的故障诊断速度.数值仿真结果验证了所给方法的有效性.

摘要:随着移动设备软硬件性能的不断提高，将增强现实技术与移动终端相结合已成为国内外研究的热点问题.三维跟踪注册技术是移动增强现实中的关键技术之一.文中综述了移动增强现实中的三类跟踪注册方法：基于传感器、基于机器视觉和基于混合的跟踪注册，并对各方法的特点进行了详细的探讨和比较.最后对移动增强现实跟踪注册技术进行了总结与展望.

摘要:针对虚拟视图绘制技术中空洞和伪边缘等问题，提出了一种新的立体匹配算法以获得稠密视差图完成虚拟视点合成.此方法只需要两张视图，对其采用Mean shift算法就可以进行视图分割.有效的虚拟视点绘制是基于良好的视差图与好的视图插值法实现的.通过权值多窗口立体匹配法获得初始视差图，再利用交叉检验法对不可信匹配点和闭塞遮挡区域进行滤除，很好地解决了视差图中遮挡区域引起的误匹配问题.最后，对获得的稠密视差图进行视图插值和相应的噪声滤除完成了多点位置的虚拟视图绘制.针对Middlebury dataset提供的"Tsukuba"等测试图像进行相关实验，实验结果表明，该算法具有良好的视图绘制效果.

摘要:以3个花生品种（开农49号、64号和69号）为材料，通过大田模拟试验，研究UV-B辐射增强对花生结荚期叶片的净光合速率（P_n）、气孔导度（G_s）、胞间CO₂浓度（C_i）、蒸腾速率（T_r）和水分利用效率（E_wu）日变化的影响，为筛选高产、抗旱、抗UV-B辐射花生品种提供依据.UV-B辐射设2个水平即自然光（CK，1.5 kJ·m^-2）和UV-B增强20%（T，1.8 kJ·m^-2）.结果表明，UV-B辐射增强明显抑制花生的光合作用和蒸腾作用，与对照相比，UV-B增强条件下，开农49号、64号和69号P_n日均值分别降低19.4%、27.8%、24.7%；G_s日均值降低26.7%、42.9%、28.6%；C_i日均值降低27.2%、20.4%、23.1%；T_r日均值降低17.8%、23.3%、25.1%；E_wu日均值降低16.6%、23.2%、23.9%.UV-B辐射增强对3个品种生长都具有抑制效应，但品种间存在一定的敏感性差异，其中开农49号最不敏感，因此，开农49号在抗UV-B辐射方面比其他2个品种具有更大的优势.

摘要:采用云南省1960—2009年逐日平均气温数据，按照《云南省水稻抽扬期低温冷害业务标准》提取出这50 a中云南省水稻抽扬期发生低温冷害的天气过程，并进行冷害分级，基于ArcGIS绘制出各年代冷害发生的频率分布，再分地域研究其强度特征.采用线性趋势法、累积距平曲线等分析近50年云南省水稻抽扬期低温冷害的时间变化特征，以期揭示水稻抽扬期冷害的演变规律.结果表明：1960—2009年，云南省水稻抽扬期低温冷害的主要发生区域集中在昭通市和曲靖市，昭通市发生冷害程度最重，保山市的龙陵县也为多发地区；从时间变化趋势上看，水稻抽扬期不同程度的低温冷害发生日数均趋于减少；从站数比和其累积距平曲线变化上看，20世纪70年代冷害的发生范围最大，频率最高，90年代则为少发阶段，从2000年之后，冷害集中暴发，暴发速度快、强度大，到2008年才有所缓和.

摘要:对玄武湖实施清淤引水、藻华治理、种群恢复等措施前后的水体数据进行分析，结果表明：清淤引水工程可短时间内降低沉积物中污染物浓度，缓解水体富营养化程度，但从长期效果分析，水体中的营养盐含量并未显著改善.藻华治理能在短期内有效抑制水体中的蓝藻水华，治理后水体各项指标均有提升，水生植物种群得以恢复，是短期改善水体水质的有效方式.在种群恢复阶段与往年相比，水体各项指标均有所改善，持续时间更长，是一种理想的湖泊治理方法.

摘要:气象数据的传输时效保障已成为探测和信息部门的重要工作之一，快速统计各类数据到报率和及时率成为一项迫切需求.基于MapReduce编程模型设计了各类数据到报率和及时率的算法，在Hadoop平台上利用该算法实现了各类数据的逐日到报率和及时率的统计，选择文本方式和Sequence File方式作为MapReduce计算模型的输入数据源进行对比试验.试验结果表明，Sequence File作为数据源能更好地提升MapReduce并行运算的性能.

摘要:利用泰勒图客观地评估了贵州省在参照时段1986—2005年8个CMIP5模式试验结果对气温的模拟能力，并采用在等权重系数条件下的集合平均结果计算了贵州省21世纪不同阶段不同情景下未来极端气温指数.研究表明：8个模式的集合平均的模拟效果能较好地模拟用于计算极端气温指数的基础数据，包括日平均气温、日最低气温和日最高气温.根据集合平均的结果，不同RCPs排放情景下21世纪贵州省相对于基准期大于25℃的高温日数（SU）、最低气温的最低值（TNN）和生长季长度（GSL）均表现为增加的趋势，而小于0℃的霜冻日数（FD）则呈现减少的趋势，排放越高，增加或减少的趋势越明显.RCP8.5、RCP4.5和RCP2.6情景下2006—2099年贵州省极端气温指数相对于1986—2005年SU、TNN、FD和GSL的变化速率分别为8.06~1.30 d／（10 a）、0.49~0.07℃／（10 a）、-4.99~-0.97 d／（10 a）和3.33~0.04 d／（10 a）.

摘要:风能资源的开发在湖北省已呈迅猛发展之势，但全省缺乏统一的风能资源开发的信息管理平台，不利于省级能源主管部门的科学决策和审批，亟需建立一套基于GIS技术的全省风能资源信息管理平台.在此背景下，以湖北省境内的测风数据、风能资源评估报告、风电场发电量数据、地理基础数据、高分辨率的高程数据和遥感影像数据等为基础，结合气象站数据、风能资源数值模拟数据，实现对全省风电项目建设进度的跟踪管理、测风数据的管理、风能资源分布的查询、实时数据的监控，再综合应用这些数据，通过MapGIS强大的空间分析功能，充分挖掘有价值的信息，实现了风电场的选址及辅助决策功能.