摘要:辨识方法的性能分析是系统辨识领域的重要而困难的研究课题.新的辨识方法一诞生，就伴随着收敛性分析.辅助模型辨识是辨识的一个分支，辅助模型辨识方法已成为一大类辨识方法族，关于其收敛性也提出了许多课题.本文研究了输出误差系统辅助模型随机梯度算法、辅助模型递推最小二乘算法、辅助模型多新息随机梯度算法、变间隔辅助模型随机梯度算法和变间隔辅助模型递推最小二乘算法的一致收敛性，近似分析了Box-Jenkins系统辅助模型递推广义增广最小二乘算法的性能.

摘要:针对遥机器人系统中存在执行器退化、控制输入量化，且编、解码端的量化灵敏度参数不匹配的问题，设计了遥机器人系统的鲁棒量化反馈容错控制系统.控制器结构的线性部分由线性矩阵不等式给出，旨在解决系统指标性能问题，非线性部分则用于处理量化参数不匹配问题.经稳定性理论证明，提出的鲁棒量化反馈容错控制方法能消除执行器退化及量化参数不匹配等的影响，并确保从机器人能渐近跟踪主机器人.最后，算例仿真验证了方法的有效性.

摘要:对含变时滞输入的挠性航天器姿态复合控制问题进行了研究，主要是通过设计一个时滞依赖的H_∞控制和干扰观测器（DOBC）相结合的复合分层控制结构，实现姿态角和姿态角速度的稳定控制.本文所提方法的优势为：1）对振动引起的干扰进行精确补偿，减少了干扰对控制效果的影响；2）设计了时滞依赖的状态控制器，降低了时滞对姿态的影响；3）在泛函求解过程中引入了时滞积分不等式分解系数，从而降低了设计的保守性.最后，通过数值仿真验证了本文设计的控制方法的有效性，并分析了时滞量及时滞积分不等式分解系数对闭环系统性能的影响.

摘要:运用Lyapunov函数方法，基于泛函微分方程的不变原理、随机分析理论以及自适应反馈控制技术，给出了具有Markov切换的随机神经网络混合时滞依赖的自适应同步的充分性判据，它与线性矩阵不等式方法相比更容易验证.最后，通过一个数值模拟例子验证了理论结果的正确性及有效性.

摘要:在风险资产服从一类带马尔科夫模式切换（马氏切换）的时滞随机微分方程模型的情形下，考虑了一个以上述风险资产为标的资产的欧式未定权益，利用Esscher变换找到了等价鞅测度，并在此基础上得到该权益价格过程的鞅表示.同时，在资产价格过程的系数满足一定条件的假设下，给出了在由马氏切换的出现而导致的不完备市场中，通过最小化残余风险而求得的最优连续对冲策略.

摘要:设计了一种低压多回路综合监测系统，它包括用于采集现场数据的传感器以及具有ZigBee通信功能的数据采集节点.数据采集节点能够通过传感器获取现场数据信息.数据采集节点通过ZigBee通信网络与数据网关连接，数据网关通过数据线与便携PC连接，便携PC能够对获取的数据信息进行存储和处理.该系统有如下优点：可同时对多个回路的电参量和开关状态实时监测，方便对电网潜在问题进行分析排查，具有很好的可靠性和实时性，具有很强的便携性，下层数据采集网络采用ZigBee架构，采集点数量多，可轻松增加节点数量，无需布线，便于现场多回路监测装置的快速部署搭建.

摘要:提出了一种新型非基于慢变包络近似的三维有限元束传播法.该方法相较Hadley所提出的广角束传播法，在分析光信号与光波导之间相互作用时同时考虑了载波和调制波对传输特性的影响，更具一般性且精度更高.通过与已发表的权威文献相比，在相同的计算资源下，精度提高了10%.

摘要:针对温度传感器测量中易受湿度影响的问题，通过对思维进化算法（Mind Evolutionary Algorithm，MEA）中的趋同操作、异化操作及收敛条件进行研究改进，对趋同操作中的散布权值进行自适应调整，在异化操作中引入差分进化算法的变异操作，并考虑收敛条件中搜索平面平缓的情况，提出了基于改进思维进化算法的BP神经网络湿度补偿方法.由湿度影响检定实验得到的样本数据，利用此补偿方法建立湿度补偿模型，将补偿结果与未经优化的BP神经网络模型的结果进行比较研究.结果表明，基于改进思维进化算法的BP神经网络模型补偿精度较高，收敛速度快，计算量小，可有效提高温度传感器的测量精度和可靠性，便于实际应用.

摘要:介绍了一种基于Dirichlet-to-Neumann（DtN）映射的计算半无限二维光子晶体表面模式的有效数值方法.首先利用三种不同单元晶格的DtN算子构造出超级晶胞的DtN映射，然后在超级晶胞的两条边界上建立特征值问题来计算光子晶体表面模式，建立的特征值问题是线性的，而且其中的矩阵比较小.最后用两个数值算例验证了数值方法的有效性.

摘要:以淮河流域为研究区域，利用线性矩精确求解极值降水统计特征值，为极值降水频率估计值的计算提供理论基础和依据.主要结果表明：淮河流域各站点的年最大日降雨量（Annual Maximum Precipitation，AMP）的均值和离差范围分别为92.79~130.28 mm和0.193~0.266；各站点的AMP分布都为右偏分布，即至少有一半以上的AMP值是小于平均值的，有少数的AMP值远大于平均值，且对平均值的影响较大；各站点的分布相对于正态分布而言，都属于尖峰厚尾.极值降水统计特征值的空间分布表明：大值主要分布在流域的西南山区和东部丘陵地带，即这些地方具有更多更强的AMP极值.极值降水统计参数不仅能够反映AMP的一般平均水平和年际AMP的波动情况，还能更好地掌握AMP的两端分布情况，特别是尾端的暴雨极值.因此分析极值降水统计参数可以给洪涝灾害提供很好的指导.

摘要:预报检验重点关注预报与观测间的综合统计特征用以探讨模式预报性能，而统计显著性检验方法是衡量评估结论的重要指标，是判断预报效果改进与否的有效手段.当前诸多重要检验指标如降水技巧评分等由于不满足正态分布特征均难以采用简单的计算方式获得置信区间以衡量检验指标的误差特征，因此难以正确判断通过统计检验所获得的评估差异是真实反映模式预报效果差异或是由检验样本的不确定性所造成.蒙特卡罗方法可通过样本重构获取正态分布的统计样本从而有效地解决这一问题.采用2015年8月的T639模式及GRAPES全球预报模式24 h降水预报产品，使用中国区域2400站日降水资料作为实况，重点研究蒙特卡罗方法在统计显著性检验中的应用特征，分析不同蒙特卡罗重构次数对检验结果的收敛性.结果表明10 000次蒙特卡罗重构后统计指标可满足正态分布，而通过显著性检验分析后可明显区分预报系统间降水评分差异的统计特征.

摘要:对由具有模糊值损益证券所构成市场中的期望效用优化问题进行了分析.在分析中使用了加权期望效用模型度量模糊值财富对应的期望效用，提出了模糊意义下的套利概念，证明了最优投资组合存在当且仅当市场不存在模糊意义下的套利机会，重点讨论了最优投资组合的性质，并利用最优组合描述了资产的当前价格.

摘要:对南昌市居民幸福感问卷调查数据进行因子分析，探究出影响居民幸福感的潜在因素.通过结构方程模型定量分析了影响居民幸福各因素之间的关系，并建立指标体系评价了南昌市居民幸福的总体情况.研究发现：影响南昌市居民幸福感的潜在变量主要包括自然环境、社会环境、名利状况和身心健康，自然环境与社会环境的关联度最大，其次是名利状况对身心健康的影响.从幸福评价结果中可以看出，影响因子指数最低的是名利状况，而身心健康指数最高.对南昌市而言，经济需要进一步发展，政府应该为居民提供更多的社会保障.

摘要:采用基于离子液体[Bmin][BF₄]+AMP作为捕集CO₂的复合溶液，在膜吸收-热再生循环装置上，研究了该复合溶液捕集CO₂的过程和传质性能；通过阻力层传质模型，比较了预测值与实验值.结果表明：在相同条件和较高负载下，复合溶液具有较高的传递推动力和更高的传质系数；模型预测值和实验值符合较好，平均误差为12.8%.实验证明复合溶液的传质性能优于单一溶液.