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0 引言
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电力系统建设需要与未来电力需求相匹配,而随着可持续发展战略的提出,风、光等可再生能源电力装机量随之增加,但其出力受诸多复杂因素的影响,具有一定的波动性,使得电力规划工作的难度增加.因此,在提高未来不同时间尺度下电力需求预测精度的同时,对源网荷储资源规划进行修正是新型电力系统高效建设的重要前提.
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在电力需求预测方面,国内外从多角度提出了很多的方法,目前参数化模型法应用较多.参数化模型法大多使用基于时间序列的单变量模型方法和基于多变量的参数化模型方法,而随着深度学习算法的发展,许多深度学习模型可以同时适用于单变量和多变量的情况.在基于时间序列的单变量模型方法中,灰度模型和ARIMA(差分自回归移动平均)模型及其各类优化变种算法[1-4]被广泛应用; 在基于多变量的参数化模型方法中,决策树(DT)、支持向量回归(SVR)、集成模型(随机森林(RF)、梯度提升树(GBDT))等算法[5-7]应用较多.近年来,基于深度学习模型的各类组合优化算法逐渐占据重要位置,其相对传统算法往往具有更高的准确性与泛用性,学者们将更多种类的深度学习算法引入到电力需求预测领域,如BP神经网络[8-9]、卷积神经网络[10-11]、循环神经网络[12]、极限学习机[13-14]等,短时预测以及长时预测均得到了长足发展.
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在源网荷储经济高效协同运行方面,学者们也进行了广泛的研究.典型的调度规划通常是以总成本最低为目标,同时加以各类能量平衡及出力约束等[15-16].而随着“双碳”目标的要求,一系列新的发展规划陆续出台,以新能源为主体的新型电力系统建设不断加快,源网荷储的协同运行也必须考虑风、光大规模接入后的情况[17-19].在协同优化的经济性目标设置上,文献[20]加入了碳排放成本,文献[21]论述了考虑风光发电偏差惩罚成本的重要性,而文献[22]则将火电发电成本纳入了必要性考虑.在具体模型设计上,智能算法[21]、模糊算法[23]以及混合整数线性规划[24]等为后续研究提供了一系列参考.
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因此,在高比例新能源接入的背景下,电力系统在未来需要具备更高的调节能力随需求侧变化进行响应,源网荷储电力资源的科学化配置更加紧迫,但很少有人将用电需求预测与调度优化结合起来形成完整的预测-调度一体化模型进行研究,而此类模型的建立有助于将需求预测与源网荷储资源规划在相同前置条件与误差维度中进行统一,使结果更具现实参考意义和理论意义.
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本文提出一种基于蝙蝠算法(Bat Algorithm,BA)优化极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)和引入模糊参数的源荷储资源模拟调度算法的多时间尺度预测调度综合评价模型,可以通过基于大数据对不同时间尺度下的电力需求进行准确预测,并根据相应调度结果对改进现实规划提出科学性参考意见.以西北某地区为例进行分析研究,预测其2023—2030年各影响因素不同发展情景下的地区电力需求,随后分别以2025年和2030年为中期和长期分析节点,结合“西电东送”电力外送需求,对该地区源荷储资源以总运行成本最低为目标进行了模拟调度,根据结果对现实规划提出了相应的建议.
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1 模型框架
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高比例新能源接入的情况下,风、光的不确定性与负荷变化的波动性,给未来电网带来更大的挑战.为全面反映适应未来用电需求的源荷储资源规划的合理性,构建了考虑远期电力需求预测的源荷储资源调度模型,引入模糊机会约束对风光荷的波动性和不确定性进行描述,结合文件规划,使其更具现实意义.同时,构建综合评价模型对模拟运行结果赋值评价,对现实规划更具参考意义.研究框架如图1所示.
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图1 研究框架
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Fig.1 Research framework
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1)需求预测模块.筛选关键驱动因素,根据智能算法对未来电力需求进行预测,为协同运行提供重要数据.
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2)政策模块.综合考虑各项政策,为预测模块中影响因素变化趋势提供参考,同时为源荷储协同运行提供资源参数.
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3)约束模块.使用模糊机会方法,考虑各项资源现实需求与技术指标,使调度模型能够合理运行.
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4)调度模拟模块.综合考虑前3项提供的数据,以总运行成本最低为目标进行调度,为现实规划提供数据参考.
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5)评价分析模块.从多方面考虑评价指标,采用专家打分的层次分析法与熵权法结合的方式对指标赋权,构建综合评价模型,对调度模拟结果进行评价,对源荷储规划提出具体建议.
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2 模型的构建
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2.1 电力需求预测构建
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2.1.1 驱动因子分析
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通过用电结构分解,发现第二产业用电、居民用电以及地区生产总值(GDP)是拉动社会用电水平的主要因素[25],故选择GDP、人口指标与工业产值作为自变量,社会用电量作为因变量进行分析描述.以西北某地区为例,根据国家统计局公布的2000年以来的相应数据通过SPSS进行皮尔逊相关性分析,结果如表1所示.可以看到,3个自变量参数与该地区用电量紧密相关,可以强烈反映出该地的电力需求.
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2.1.2 BA-ELM预测模型的构建
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极限学习机(ELM)是一种广义单隐层前馈神经网络算法[26],它可以随机生成输入与隐层之间的连接权值,以及隐层神经元的阈值[27].特别的是,只要初始设置隐层节点数,它就可以得到唯一的最优解.ELM克服了陷入局部最优的缺点,但其性能不可避免地受到随机选择的输入权值和阈值的影响.为了提高ELM模型的泛化能力,引入蝙蝠算法[28]对权重和阈值进行优化.
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将分解得到的3个影响因素和电力需求量分别作为输入变量和输出变量,把2000—2022年的数据集随机分为训练集与测试集.其中,训练集与测试集所包含的数据数量分别为16和7.通过基于训练集的网络创建过程,可以得到输出oj,如式(1)所示.ELM网络训练的目的是使输出误差最小化,如式(2)所示.
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注:**表示在 0.01 级别(双尾),相关性显著.
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其中:Q为训练集中的样本数; D为隐含层的节点数; βk为隐藏层与输出层之间的连接权值; g(x)为激活函数; wk表示输入节点与隐藏节点之间的权重向量链接; xj和yi分别表示训练集的输入和输出矩阵; bk为隐含层阈值.在本研究中,D被赋值8.
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BA优化ELM模型的主要流程如图2所示.首先,初始化每个蝙蝠i的速度 和位置,同时,确定各蝙蝠的脉冲频率fi、脉冲发射率 和响度 的初始值.其次,找到当前最优解p*,再根据式(3)—(5)更新蝙蝠种群的相关参数.
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其中:θ∈[0,1]是均匀分布的随机数; 和 分别表示蝙蝠i在时刻t和t-1时的速度; 和分别表示t时刻和t-1时刻的位置.随后,更新蝙蝠种群的响度AI和脉冲发射率ri:
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其中:α是范围为(0,1)的常数; γ是随机产生的,且值大于0.
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最后,对所有蝙蝠的适应度值进行排序,寻求当前最优解.通过BA的优化过程,为ELM提供了最优权值和阈值,用于网络训练和仿真.此外,使用平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)和决定系数(R2)来评估网络训练的性能.
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2.1.3 预测模型误差分析
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为了验证BA-ELM模型的有效性和优越性,同时选用ELM、BA-BP、BP作为对照组,分别进行20次实验,隐含节点均设为8,种群和迭代次数分别设为30和50.选取5组误差最小的测试数据进行记录,结果如表2所示.BA-ELM的MAPE平均为6.5%,拟合优度R2 平均为0.983,优于其他模型.说明预设影响因素和模型可以对电力需求量进行有效预测,且BA-ELM能提高预测精度.
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图2 BA-ELM算法流程
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Fig.2 Flow chart of BA-ELM model
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2.2 源荷储资源调度模型的构建
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采用考虑风光荷不确定性引入模糊机会约束的协同调度模型进行研究,该模型可以通过调整置信度取值反映客观条件与预设条件的逼近程度,更适合进行远期调度模拟.
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2.2.1 目标函数
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本文以系统总运行成本最低为目标,同时将常规火电机组的发电成本、风光发电偏差惩罚成本以及碳排放成本综合考虑.目标函数为
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其中:f,C1,C2,C3分别表示系统运行总成本、常规火电机组发电成本、风光发电偏差惩罚成本以及系统碳排放成本.
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为更准确地表示常规火电机组发电成本,将机组燃料成本以及启停成本考虑在C1 中:
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其中:aj,bj和cj分别对应火电机组煤耗量系数; 火电机组出力值记为PG,j,t; Sjt表示火电机组j的启停成本; 火电机组的启停状态记为uj,t.
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风光偏差惩罚成本如下:
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其中:PW,t,PV,t分别为风、光预测值; ,分别为并入电网的风、光电值; EW,EV分别为风、光电价.
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其中: 为碳交易价格; d为碳排放量区间长度; τ为增长幅度.
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碳交易机制以碳排放权为交易对象,通过市场机制实现减排目标.我国分配碳交易配额的常用方法主要有两种,分别是历史排放法和基准线法.本文采用基准线法来确定碳排放配额的分配,并基于一个简化的假设:火电机组的出力与系统碳排放配额之间成正比关系,即机组出力越大,相应的碳排放配额也越多.
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其中:ML,t为系统总的碳排放配额; εj 为单位电量CO2排放分配系数.
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其中:电力系统碳排放总量记为MP,t; λj表示火电机组的碳排放强度.当MP,t<ML,t时,C3为负值,表示系统的实际碳排放量小于配额,此时碳交易市场中交易多出的碳排放配额获得碳收益,价格上参照初始碳排放价格.
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2.2.2 约束条件
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1)功率平衡约束.电力系统任意运行时刻,都应该符合电力平衡状态约束.而由于风、光发电的不确定性以及负荷的波动性会使系统功率平衡产生不确定变量,无法按照确定条件下的功率平衡进行计算,因此应将系统不确定性因素的影响考虑在内.参考文献[24],采用模糊处理方法,引入风、光模糊参数与负荷模糊参数.将功率平衡约束使用三角模糊参数下的清晰等价类表示为
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其中:PW1,t,PW2,t为风电的隶属度函数; PV1,t,PV2,t为光伏的隶属度函数; PL2,t,PL3,t为负荷的隶属度函数; Psc,t,Psd,t为储能充放电功率; PH,t为水电机组功率; 各火电机组启停过程功率之和为; α是置信度.
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2)旋转备用约束.发电侧有必要留有一定的冗余度,通过实时调节发电出力保证系统的平衡[29].使用三角模糊参数下的清晰等价类表示:
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3)新能源出力约束.风、光机组的实时出力受到实时风力以及实时光照约束:
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其中:PW,t为风电时刻出力; PW,max为风电厂出力上限; PV,t为光伏t时刻出力; 光伏电站出力上下限记为PV,max和.
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4)水电机组约束.水电机组出力受到装机容量以及机组最小出力限制:
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其中:PH,max和PH,min分别为水电机组出力上下限.
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5)火电机组约束
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① 电机组出力约束
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其中:PG,j,t为火电机组实时出力; ,分别为火电机组出力上下限.
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② 火电机组爬坡约束
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其中:ru,j,rd,j分别为火电机组j增减负荷时的速率上下限.
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③ 火电机组最小启停时间约束
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式(22)为机组j的最短启动时间约束,Tj,t-1为机组j在t-1时刻的运行时间,Tj,on为机组的最短运行时间; 式(23)为机组j的最短停机时间约束,假设机组启动和停机时间一致,用启动时间的负数表示t-1时刻的停机时间,Tj,off为机组的最短停机时间.
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6)储能约束.储能系统的充放电过程受充放电功率与储能系统容量的约束:
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其中:St为储电量; θi为自损率; φsc,t为充电效率; φsd,t为放电效率; usc,t和usd,t分别为充放电状态; St,max和St,min分别为容量上下限; Psc,max 为充电功率最大值; Psd,max为放电功率最大值.
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3 评价体系的构建
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对未来源网荷储资源的远期建设规划是否与相应负荷需求相适应,需要构建恰当的评价分析体系.本研究资源规划评价体系根据智能预测方法特点及考虑模糊机会约束的协同调度方法特点进行制定(表3).重点考虑经济性指标,同时兼顾绿色属性及安全性,通过对各需求预测结果下各情景运行成本、碳排放、系统备用需求等指标进行分析对比,以反映资源规划是否合理以及调整建议,其中:经济指标深入展现了综合电力系统在全方位运作时的各项成本开销; 环境指标通过衡量清洁电源在整体能源结构中的比重以及电源侧二氧化碳的排放水平,凸显了电源侧在推动低碳化转型过程中的决心和成效; 安全指标则揭示在电力系统不断演进的过程中,电力供应所保持的稳健性和可信赖度[30].具体分析体系构建如表3所示.采用层次分析法和熵权法结合的综合赋权法来确定评价指标权重.其中:层次分析法作为一种主观赋权法,借助专家打分对各指标两两进行重要性对比; 熵权法属于客观赋权法,利用指标计算结果确定指标权重,不受主观因素影响.
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以两时期政策情景为基础,其他情景正向化后根据比例赋分,以反映电力资源规划与不同发展情景的匹配程度与调整方向.
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4 算例分析
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4.1 求解方法
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本文建立的需求预测资源调度模型分为预测部分与模拟调度部分.在预测部分,采用BA-ELM智能算法进行预测,其精度高、泛用性好,并且结构精巧适合推广,可以得到较为准确的具有强烈参考意义的结果.在模拟调度部分,通过引入模糊参数对不确定性指标进行描述,可以得到以单日总运行成本最低为目标的方案最优调度结果.研究对象包括火电、水电、风电、光伏、储能,较为详尽地构建了源荷储资源配置结构.同时,考虑到各项控碳政策的不断落地以及碳市场日趋完善,加入阶梯式碳排放成本的计算[31],以使结果更具现实意义和参考性.具体过程如下: 首先通过大数据和相关性检验筛选电力需求量的影响因素,使用BA-ELM算法对不同发展情景下预设时间尺度内的电力需求进行预测; 然后结合预测数据与现实规划设计相应情景下的源荷储资源参数; 最后通过模糊参数算法对不同方案运行以成本最低为目标的源荷储协同运行模拟,描述不同资源配置特点,对规划进行综合分析,得出不同发展情景下的数据为现实规划提供科学性参考.
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本文使用Matlab、SPSS及Stata进行分析.
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4.2 预测阶段
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4.2.1 情景方案构建
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参考政策规划惯例,选择2025年和2030年作为中期与长期节点进行电力需求预测分析.以西北某地区生产总值、常住人口以及工业领域发展目标作为参考依据进行方案设置.同时,设置基准、政策与激进3种情景为目标实际完成情况提供参考.其中,基准情景以近年发展现状为基础模拟未来情景,政策情景以支撑各政策目标完全实现的发展速度进行模拟,而激进情景则是考虑到各目标提前完成或者超量完成的情况,在政策情景发展速度上进行一定程度的上调来进行模拟.各驱动因子具体设置如下:
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1)地区生产总值
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根据2021年发布的该地区国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要规划,2035年前生产总值年均增速保持6%左右,同时,该地政府工作报告明确了今后5年发展的目标任务:到2027年,力争地区生产总值达到8 000亿元.将两目标相结合设置为政策情景参数,基准情景中生产总值增速取过去10年平均值,而激进情景发展速度在政策情景基础上增加10%,具体参数如表4所示.
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2)常住人口
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2023年6月1日,该地政府下发了深入推进新型城镇化五年行动方案(2023—2027年),2025年底常住人口要达到740万人左右,2027年底,常住人口要达到750万人左右,根据此要求政策场景将人口增长率设置为6%,而考虑到近年该地区人口增长乏力的现实状况,基准情景取近3年平均增长率(5%)进行计算.
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3)工业增加值
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在工业领域,该地区于2023年4月发布了关于深入推进新型工业强区五年计划的实施意见,到2027年,计划规模以上工业增加值达到2 800亿元以上,该目标作为政策场景参数参考.
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4.2.2 需求预测结果
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通过20次实验,去除10%最高预测值和10%最低预测值后,对结果取均值,得到预测结果.图3展示了3种情景下,2023—2030年该地区用电需求量.3种情形下,用电需求量均有明显上升,政策情景与激进情景下用电需求量增加更明显,政策目标对用电需求量有显著提升作用.
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4.2.3 对预测结果的进一步分析
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根据预测,该地社会用电量在2030年前将维持持续增长的态势,尤其在2025年后,3种场景增长速率明显提升.对比来看,2013—2022年该地区社会用电量平均增速为5.5%,2023—2030年基准情景、政策情景和激进情景平均增速分别为3%、4.2%和4.7%,而2025—2030年3种情景增长率最高可达5.6%.在基准情景以及政策情景下,各驱动因素增长对比预测期前10年平均值均有一定程度的下降,最终反映在地区电力需求量指标上增长率也出现了下降; 而在各指标超量完成的激进情景下,电力需求量才能基本恢复更早之前的水平.如此来看,该地区对于未来经济指标持一种谨慎乐观态度,在政策制定上居于保守,那么在实际电力建设上也应稳扎稳打.
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图3 电力需求预测结果
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Fig.3 Electricity demand forecasting results
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4.3 调度阶段
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4.3.1 资源规划分析
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根据该地区能源发展“十四五”规划和能源领域碳达峰实施方案相关规划,2025年光伏发电成为全区电力增量主体,装机规模实现翻番,达到3 250万kW以上,全区风电装机规模达到1 750万kW以上,2030年风电装机量要达到2 450万kW,光伏装机量要达到5 000万kW.结合水、火、储相关规划,可以对该地区2025年和2030年源荷储资源总体情况进行描述.在需求方面,除去本地区电力需求外,同时承担着“西电东送”电力外送责任,上述规划同时描述了外送能力建设,与预测结果相结合,可以得出该地电网总体典型日需求情况.表5对2025年和2030年不同情景下源荷储总体状况进行了概括,为方便进一步研究,将火电分为5类分别进行描述.根据该地区电价水平,EW和EV取500元/(MW·h)均价进行计算.
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4.3.2 资源调度结果
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本研究涉及碳交易成本.根据文献[32]可以得到“双碳”目标下2025年和2030年中国碳市场碳价预测,代入模型进行计算.置信度α 为0.95时,各时间尺度下的3种方案以总运行成本最低为目标的典型日源荷储调节结果如图4所示.考虑风光不确定性、负荷波动以及碳排放成本的情况下,适应2025年中期负荷需求的3场景系统运行成本分别为1.99、2.01和2.09亿元/d,适应2030年长期负荷需求的3场景系统运行成本分别为3.73、3.92和4.02亿元/d.各情景基本均实现光伏和风电为主,水电、火电、储能为辅的负荷响应结构.该地所规划的风电光伏的大规模建设实现了新能源发电为主体的目标.
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4.3.3 综合评价结果
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借助表3对0.95置信度下的各情景进行综合评价分析,表6为指标权重计算结果.以2025年和2030年政策情景为5分的基准分,在2025年和2030年基准和激进情景的负荷需求下电力系统配置规划匹配度得分分别为5.02、4.89、5.14、4.94分.由图5可以看出:整体上,随着负荷需求从基准情景向激进情景升高,经济指标下降最为明显,主要原因是风、光调节能力有限,而储能配置不足以应对高负荷需求下的峰谷变化,导致火电机组出力明显升高,火电运行成本也明显升高; 火电机组参与峰谷调节的情况升高导致碳排放量明显升高,环境指标分数也有明显下降; 安全指标相对稳定,主要原因是系统备用需求相对稳定,没有随着负荷需求变化产生强烈波动.
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图4 各情景源荷储资源模拟协同运行结果
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Fig.4 Results of simulated synergistic operation of source-load-storage for each scenario
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从2025年和2030年横向对比来看,2025年各指标随负荷升高的波动性均小于2030年,其中,波动性差距最明显的是经济指标,主要是因为2030年火电参与峰谷调节情况高于2025年,说明届时风光及储能建设与负荷增长的匹配度偏低,还需着重进行考虑.
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图5 不同情景指标得分
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Fig.5 Score of diverse scenario indicators
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4.3.4 源荷储协同运行优化建议
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为实现需求侧和供给侧平衡,源储建设需要与负荷端相协调,在实现快速响应的同时减少各类机组空闲时间,避免造成更多浪费,因此,风光水火储各类机组需要随预期负荷变化进行科学配置.
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通过对典型日峰值负荷变化的调度模拟,可以显示出该地区2025年和2030年源荷储各类规划资源实际使用情况.在火电方面,2025和2030年使用率整体较高.该地目前正在规划减少火电机组,部分停用或转为供热机组等,但火电依然在峰谷调节中发挥着很大的作用,对火电机组的削减还需慎重.考虑到系统总运行成本中很大比例来源于风光弃用惩罚成本,从经济性的角度建议可以考虑适当控制风光装机投产,在经济性和低碳目标中寻求更好的平衡.在储能方面,在当前规划中2025年和2030年储能对于适应负荷增加所导致的峰谷调节需求尚有一定的改善空间,尤其在2030年储能所能发挥的调节能力有限,需进一步与需求变化场景相适应.
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5 结论
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本文提出一种需求预测-资源调度-综合评价多阶段分析模型.该模型首先基于BA-ELM算法以及大数据对不同发展情景下多时间尺度的电力需求进行预测,随后根据预测数据与现实规划进行以总运行成本最低为目标的源荷储资源调度,最后通过采用主观赋权与熵权法相结合的层次分析法进行综合分析,并以西北某地区为例进行了计算分析.结果表明,该模型可以准确地对中长时间尺度下的电力需求进行预测,相对其他同类预测算法有更高的预测精度,并且能够通过模拟不同发展情景下的调度结果在综合考虑经济性、环保性与安全性的基础上,对风、光、水、火、储等相关电力资源配置提出合理参考意见.本文模型对电力系统资源规划的优化具有很强的参考意义.
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摘要
可靠有效的中长期电力需求预测是电力生产输送的重要依据,同时我国新能源行业发展迅速,风光波动性的影响不可忽视,未来电力系统规划能否适应需求变化场景经济高效地运行成为研究热点.为综合考虑电力需求与电力系统协同运行,平抑新能源波动与需求偏差,提出一种基于蝙蝠算法(Bat Algorithm,BA)优化极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)和引入模糊参数的源荷储资源协同运行算法的预测调度综合评价模型,并以西北某地区为例进行了分析研究,结果表明,该模型可以准确预测不同发展情景下的电力需求,并且可以为源荷储资源规划优化提出科学性参考意见.
Abstract
Reliable and effective medium- to long-term power demand forecasting serves as a crucial foundation for power generation and transmission.With the rapid development of China's renewable energy sector,the impact of wind and solar power volatility cannot be overlooked.Consequently,ensuring that future power system planning can economically and efficiently adapt to varying demand scenarios has become a topic of high concern.Here,we propose an integrated evaluation model for predictive dispatch based on the Extreme Learning Machine (ELM) optimized by the Bat Algorithm (BA),alongside the introduction of fuzzy parameters in the cooperative source-load-storage operation algorithm.Moreover,an analysis and research study has been conducted in northwest China as an example.The results show that this model can accurately forecast power demand under diverse development scenarios and provides scientific guidance for optimizing the planning of source-load-storage resources.