首页 > 过刊浏览>2009年第卷第1期 >93-96
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卡尔曼滤波器在球杆系统噪声抑制中的应用
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国家科技支撑计划（２００７ＢＡＥ１７Ｂ０２）；吉林省科技发展计划（２００６０４０２１）


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    建立球杆系统模型并分析系统中噪声，采用卡尔曼滤波器来克服球杆系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响，并在ＭＡＴＬＡＢ环境下进行对比仿真实验，验证了滤波器对噪声的有效抑制作用．

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    引证文献
引用本文

卢秀和１ 魏坤１ 谢新月２.卡尔曼滤波器在球杆系统噪声抑制中的应用[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2009,(1):93-96
ＬＵＸｉｕｈｅ１ ＷＥＩＫｕｎ１ ＸＩＥＸｉｎｙｕｅ２.[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2009,(1):93-96

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  • 收稿日期:2009-06-02
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