摘要:随着交通运输基础设施建设发展模式由追求速度规模向更加注重质量效益转变,精细化、因地制宜地设定隧道照明环境需求日益增多.隧道照明系统设计应以保证驾驶员行车的安全性与舒适度为前提,因此需要对隧道照明如何影响驾驶员隧道行车的安全性与舒适度进行量化评估.基于隧道照明理论和驾驶员行车基础研究,选取影响驾驶员安全性与舒适度的8项指标,建立驾驶员安全性与舒适度评价体系,并通过隧道驾驶仿真环境与硬件设施实现室内仿真研究:基于UC-win／Road软件建立隧道虚拟仿真模型,通过驾驶模拟器和生理仪器获取8项指标对应的数据,对数据进行处理后通过熵权法确定指标权重,评估不同照明亮度与色温环境下的隧道安全性与舒适度.以驾驶员的行车安全及舒适评价值最优为目的,得出隧道内亮度和色温的最佳设定值.实验结果验证了驾驶员行车安全与舒适度评价体系的有效性,提出了改进的照明方案,为隧道运营方提供参考.

摘要:为实现城市道路交通管控的智能化,缓解交通拥堵,研究和设计了城市道路交通主动控制系统.系统由4个子系统构成,其中云-边-端支撑子系统是计算、通信和存储的基础,可视化软硬件在环子系统是指挥决策与演练的关键,实时控制子系统和实时仿真子系统是道路交通控制的核心,用以保障交通控制的实时性和先进性.系统采用基于时空资源分配的主动控制模型,将传统以周期、绿信比调节为核心的交叉口信号被动控制转变为车道可变、相位相序可调且具有链状连接特性的交叉口主动控制.实际数据仿真分析表明,系统的主动控制能够有效降低交叉口通行车辆的总行程时间和平均排队长度.

摘要:本文提出一种中心抽头差分电感模型，可以有效地替代电磁仿真文件进行电路的仿真，并不影响电路仿真结果.将提出的中心抽头差分电感模型应用于振荡器电路，并对模型结果与测试结果进行比较，验证电感模型的有效性.测试结果表明，模型可以在一定程度上取代S参数，并能与测试结果保持一致.

摘要:本文提出了一种通过调节一类状态依赖切换系统的阈值来生成多翅膀混沌吸引子的设计方案.首先，设计了两个类Lorenz子系统；然后，基于这两个子系统构造了一个状态依赖于阈值的切换策略，从而构造了一类状态依赖于阈值的切换系统；最后，通过调整切换系统的阈值来改变鞍焦平衡点的个数与分布，使得该切换系统能够产生4-6-8翅膀的混沌吸引子.此外，根据切换系统的状态方程设计了该系统的模拟电路，电路仿真结果与数值仿真结果一致.实验结果证实：该设计方案可以在不增加系统维数或无需设计复杂非线性函数的情况下生成多翅膀混沌吸引子.

摘要:在经典PID控制律基础上，引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器，实现了PID控制器的参数在线自整定，并改善了控制器性能.通过Matlab对闭环系统进行算法仿真，表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证，通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果，验证了模糊自整定PID对系统性能的优化.

摘要:本文回顾了近年来随机微分方程数值方法的稳定性的研究成果.作为相关话题，收敛性问题也有所涉猎.以经典Itô型随机微分方程、中立型随机泛函微分方程、Markov跳随机微分方程和Poisson跳随机微分方程为代表，主要介绍了几类数值方法稳定性研究的成果.这些方法包括常见的Euler-Maruyama方法、Backward Euler-Maruyama方法、θ方法、分步方法等.文中分析了关于稳定性等价性定理经典论文的学术思路，提出了随机微分方程数值计算与仿真所面临的挑战及所要解决的问题.

摘要:针对避雷针对天气雷达回波影响的问题,通过对天气雷达的盲区及雷达散射截面(RCS)的理论分析,利用HFSS仿真软件及实验的方法,研究水平极化下,不同材料不同尺寸的避雷针的雷达散射截面,结论是:在相同材料避雷针及相同雷达波长情况下,避雷针高度、半径与其雷达散射截面呈正相关;在相同雷达波长情况下,避雷针为理想金属的雷达散射截面比塑钢与理想金属组合材料的雷达散射截面大;实验结果表明避雷针架设在X波段多普勒天气雷达天线附近时,对雷达回波造成的影响可忽略不计.研究结果为在天气雷达附近架设避雷针提供了理论和实验依据,具有应用价值.

摘要:应用DynamipsGUI软件开展小型局域网络的仿真,简化了网络的分析和设计.通过配置虚拟局域网中继协议和生成树协议,详细介绍了仿真实验的过程.在虚拟环境下,应用多类网络协议进行数据通信不仅有益于网络配置技术的学习,而且符合真实的网络.

摘要:设计了一种新颖的基于力/触觉反馈的虚拟血管介入手术系统.该系统以通用型力/触觉交互设备——NovintFal-con力/触觉再现装置为核心,能够完成虚拟血管手术环境中的力/触觉反馈.详细介绍了系统的硬件环境参数,并设计了基于3DSMAX的建模与CHAI3D的仿真软件系统.仿真实验结果表明:基于力/触觉反馈的虚拟血管介入手术系统可以有效地模拟血管介入手术时的力反馈状态,帮助医师进行血管介入手术术前训练,提高手术成功率.

摘要:根据感应电机矢量控制的基本原理，在分析异步电机数学模型的基础上，采用电流滞环型ＰＷＭ 调速系统，基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ构建了感应电机在ＭＴ坐标系下的仿真模型．通过稳态和动态仿真实验验证了模型的有效性和合理性，所建模型动态性能良好，具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等特点．