摘要:RGB-T目标跟踪是基于RGB目标跟踪问题发展而来的.为了提高复杂环境下的目标跟踪性能，学者们提出结合可见光和热红外的信息来克服单一成像受限的问题.本文首先介绍了RGB-T目标跟踪的研究背景，并指出该任务所面临的挑战，然后归纳并介绍了目前已有的RGB-T目标跟踪的几类方法，包括传统方法和深度学习方法.最后，本文对现有的RGB-T数据集、评价指标进行了分析和对比，并指出RGB-T跟踪中值得研究的方面.

摘要:随着灯光与光无线通信技术的结合，基于LED的可见光通信（VLC）越来越受到人们的关注.本文首先探讨了可见光通信的基带处理过程.为了提高室内照明度，LED阵列渐渐被广泛使用，基于此，可见光通信系统中基于LED阵列的MIMO技术也进入研究者的视野，因此，随后介绍了两种VLC-MIMO机制，并介绍了空时分组编码（STBC）在VLC-MIMO系统中的研究进展.作为对比，最后对LTE系统中的物理层处理过程和多天线技术进行技术探讨，并大胆预测了可见光通信基带处理后续可能发展的方向.

摘要:可见光通信作为一种结合了照明与通信的新型无线通信技术，近几年成为一个研究的热点.光学天线是可见光通信系统中的重要组成部分，在优化光能分布、提高接收功率、提升系统信噪比和通信质量方面起重要作用.目前国内外对于光学天线的研究可以分为发射天线和接收天线两个部分.发射天线一般与LED光学设计相结合，按照配光方式可以分为准直型、均匀照明型和聚焦型等类型.接收天线采用复合抛物面聚光器、菲涅尔透镜等光学元件作为光学接收前端，主要目的是提高接收信号的功率.本文介绍了近年来国内外光学天线的研究进展，评价并比较了各种类型光学天线的光学性能，并对光学天线的发展趋势做出了展望.

摘要:室内定位由于在工业生产和日常生活中存在重要的应用价值而成为研究的热点，传统的Wi-Fi、蓝牙等无线定位技术由于电磁干扰和多径效应等原因很难实现高精度的室内定位.经过调制的白光LED在满足照明需求的同时能够传送位置信息，实现室内的高精度定位.首先介绍了可见光定位系统中常用的几种调制方式，对不同调制方式的特点做出比较，提出了一种适用于可见光定位的调制方式；然后，介绍并讨论了可见光定位系统的两种解调方法；之后介绍了几种可见光定位的算法，并对每一种算法的性能进行详细的分析；最后对于可见光定位中存在的问题进行了讨论与展望.

摘要:对3种室内可见光通信传输技术的数字信号处理方法（DSP），包括正交频分复用（OFDM）、单载波频域均衡（SCFDE）与单载波频分复用（SCFDM）进行了对比分析.通过峰值功率比（PAPR）和计算复杂度比较了3种方法的优劣.分析结果表明，SCFDE和SCFDM具有较低的PAPR，但SCFDM计算复杂度较高.此外，还使用白光LED灯针对3种调制解调方法建立了实验模型.实验结果表明，在VLC传输系统中，由于低PAPR特性，使得SCFDE和SCFDM在误码率（BER）和Q值方面的性能优于OFDM.