摘要:本文主要研究具有时变时滞的脉冲随机马尔可夫跳变系统的有限时间保性能控制问题.通过选取模态相关的李雅普诺夫泛函,使用线性矩阵不等式(LMI)、平均驻留时间方法等技术,得到一些新的充分条件来确保系统有限时间稳定,并给出了系统的上界性能指标.基于该充分条件设计了系统的状态反馈保性能控制器.最后,利用Matlab的LMI工具箱进行数据仿真,得到相应的均方轨迹图.数值例子结果表明,得到的仿真结果和理论结果一致,验证了文中理论的有效性.

摘要:本文研究了一类随机分布参数切换系统的输入输出有限时间稳定问题.首先，给出了系统在均方意义下输入输出有限时间稳定的概念.其次，通过利用分片Lyapunov-Krasovskii函数、平均驻留时间及线性矩阵不等式等工具，建立了随机分布参数切换系统输入输出有限时间稳定的充分条件；设计一个状态反馈控制器确保相应的闭环系统输入输出有限时间稳定，并以严格的数学推导加以证明.最后，通过两个仿真例子验证了所得结果的有效性.

摘要:本文研究了具有遗忘时滞的静态神经网络的H∞状态估计问题.首先降低了时变时滞可微的条件，然后通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，设计保H∞性能的状态估计器，使得误差系统实现全局渐近稳定.最后，借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱进行数值仿真，验证了结论的有效性.

摘要:本文研究了欺骗攻击环境下带有传感器故障的大规模电网分布式状态估计问题.通过引入拓扑关系来描述分布式传感器节点之间的相互关系，使用随机Bernoulli序列描述欺骗攻击模型及其随机特性.基于Lyapunov方法证明了带有传感器故障的系统在遭受欺骗攻击环境下的均方稳定及H∞稳定的充分条件，并基于LMI设计了满足H∞性能指标的分布式状态估计器.最后通过数值仿真验证了所设计估计器的有效性.

摘要:本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下，设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分析，获得了系统依概率渐近稳定的充分条件和控制器增益.最后通过数值算例和直升机系统仿真验证了所提弹性动态输出反馈控制方法的有效性.

摘要:分别针对具有结构参数和范数有界参数的滞后型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题，利用Lyapunov方法给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞无关条件及时滞相关条件.得到的结果用线性矩阵不等式（LMI）表示，易于利用MATLAB工具箱求得保守性较低的条件.

摘要:首先介绍了饱和问题的由来，分三个时期对抗饱和研究的发展进行了说明；然后细述了一般抗饱和框架，以及抗饱和补偿器设计需要解决的问题，并指出了两个抗饱和研究难点：吸引域估计和饱和环节处理；接着概述了直接法和抗饱和法的设计思路及所运用的理论，并比较了两种方法处理含有饱和非线性系统的优缺点；最后分线性与非线性介绍了近年来抗饱和的研究成果，并对部分拓展性饱和问题做了整理，丰富了抗饱和研究的内容.

摘要:研究了一类不确定时滞非线性系统的鲁棒镇定问题.不确定参数是时变未知有界的,但不一定满足所谓的匹配条件.利用线性矩阵不等式,一些充分条件被获得,保证了相应闭环系统的鲁棒稳定性,并在此基础上得出了相应的状态反馈控制器.最后,通过一个数值例子说明了该方法的有效性.

摘要:研究了一类时变不确定系数多离散时滞中立型系统的时滞相关鲁棒稳定性问题.利用线性矩阵不等式技术,提出了一种计算该系统自由权矩阵和时滞上界的简化方法,并在系统中考虑了中立项时滞和离散时滞,得到了上述系统为稳定与鲁棒稳定的一些充分条件.最后,用数值例子说明了该方法的有效性和较小的保守性.