摘要:本文研究了Delta算子描述的一类线性大系统的协同状态反馈控制问题.首先根据Delta算子描述的独立子系统,通过协同状态反馈控制器给出了互联的闭环控制系统.然后基于线性矩阵不等式技术,给出了系统协同状态反馈稳定控制器及协同状态反馈保性能控制器设计的充分条件,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明所提方法的有效性.最后,仿真实例验证了本文算法的有效性和优越性.

摘要:针对空间异构环境下易产生非线性和不确定性影响，多个异构航天器进行姿态控制存在执行器输入饱和约束，对有限的资源进行协作调度难度大等问题，提出了异构航天器包含饱和输入和不确定性动态的鲁棒一致性追踪控制策略.在该控制策略中，参考系统的动态权重矩阵被允许是完全未知的，因此现有的方法并没有可行解.通过引入有向生成树假设，一种新的权重平均方法被提出来构造分布式观测器动态.通过综合分布式观测和非线性动态，一类新的鲁棒一致性追踪控制器被设计.仿真结果表明：当同步行为和分布式观测动态能够被同时获得并且达到领导者状态，异构系统的鲁棒一致性问题将被解决.同时，通过利用多个航天器的动态模型，设计了不同性能指标的参数条件，验证和分析了提出方法的有效性.

摘要:本文考虑了领队车控制输入未知的情况，提出一种多车辆纵向协作控制方法.首先，通过采用精确反馈线性化技术，得到了线性的车辆的动力学模型.然后，采用双向领队跟随通信策略，基于邻居车辆的状态信息，为每辆跟随车设计分布式控制律.考虑在领队车输入有界的情况下，提出了一种有效的多车辆协作控制算法，能够保证多车辆系统以最大的收敛速率达到内部稳定.最后，仿真结果展示了所提出控制器设计算法的有效性和优越性.