摘要:针对现有的行人重识别方法难以避免环境噪声导致的特征提取不精确、易被误认为行人特征等问题,提出一种基于动态卷积与注意力机制的行人多特征融合分支网络.首先,由于拍摄时存在光照变化、人体姿势调整以及物体遮挡等不确定因素,提出使用动态卷积替换ResNet50中的静态卷积得到具有更强鲁棒性的Dy-ResNet50模型;其次,考虑到拍摄行人图片的视角有较大差异且存在行人被物体遮挡的情况,提出将自注意力机制与交叉注意力机制嵌入骨干网络;最后,将交叉熵损失函数和难样本三元损失函数共同作为模型损失函数,在DukeMTMC-ReID、Market-1501和MSMT17公开数据集上进行实验,并与主流网络模型进行比较.结果表明:在3个公开数据集上,本文所提模型的Rank-1(第一次命中)与mAP(平均精度均值)相比当前主流模型均有所提升,具有较高的识别准确率.

摘要:针对多智能体系统优化问题,提出一种基于动态事件触发机制的分布式优化算法.基于李雅普诺夫函数方法设计一种新型的动态事件触发控制器,相较于传统静态事件触发控制方法,所提出算法可有效降低多智能体间通信负担以及控制器计算负担.此外,利用周期采样信息进行事件触发条件设计,可避免智能体连续检测事件触发条件,并可消除Zeno现象.通过数值仿真验证了算法的有效性.