最小事件间隔时间可设计的分布式事件触发优化算法
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TP273

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江苏省自然科学基金(BK20200824);南京信息工程大学人才启动经费(2019r082);国家自然科学基金(U23B2061);江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX23_0393)


Distributed event-triggered optimization algorithm with designable minimum inter-event time
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    摘要:

    针对多智能体系统中的分布式凸优化问题,本文提出一种基于自适应事件触发机制的零梯度和优化算法.基于虚拟时钟设计了一种自适应事件触发条件,当每个智能体的虚拟时钟满足该条件时才触发条件,有效地降低了控制器的更新次数和系统的通信负担.通过构造李雅普诺夫函数,证明了在该算法下所有智能体的状态能渐近收敛到全局最优解.此外,所设计的事件触发条件使得最小事件触发间隔时间可设计,有效地排除Zeno行为.最后,通过仿真验证了该算法的有效性.

    Abstract:

    Aiming at the distributed convex optimization problem in multi-agent systems,a zero-gradient-sum optimization algorithm based on adaptive event-triggered mechanism is proposed in this paper.The adaptive event-triggered condition is designed based on virtual clock,and the condition will not be triggered until the virtual clock of each agent meets the condition,which effectively reduces the update times of the controller as well as the communication burden of the system.Through constructing the Lyapunov function,it is proved that the states of all agents can converge asymptotically to the global optimal solution under the algorithm.In addition,the designed event-triggered condition makes the minimum inter-event time designable,which effectively excludes the Zeno behavior.Finally,simulation results verify the effectiveness of the algorithm.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

杨志强,贾红云,韦梦立,季秋桐,赵中原.最小事件间隔时间可设计的分布式事件触发优化算法[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2024,16(2):179-185
YANG Zhiqiang, JIA Hongyun, WEI Mengli, JI Qiutong, ZHAO Zhongyuan. Distributed event-triggered optimization algorithm with designable minimum inter-event time[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2024,16(2):179-185

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  • 收稿日期:2022-11-19
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  • 在线发布日期: 2024-04-03
  • 出版日期: 2024-03-28

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