Delta算子框架下大系统的协同控制研究
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TP13;O232

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国家自然科学基金(61973169);江苏省自然科学基金(BK20201392)


Cooperative control for large scale systems based on delta operator framework
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    摘要:

    本文研究了Delta算子描述的一类线性大系统的协同状态反馈控制问题.首先根据Delta算子描述的独立子系统,通过协同状态反馈控制器给出了互联的闭环控制系统.然后基于线性矩阵不等式技术,给出了系统协同状态反馈稳定控制器及协同状态反馈保性能控制器设计的充分条件,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明所提方法的有效性.最后,仿真实例验证了本文算法的有效性和优越性.

    Abstract:

    In this paper,the problem of cooperative state feedback control for a class of large-scale linear systems described by delta operator is studied.First,according to the independent subsystem described by delta operator,an interconnected closed-loop control system is given through cooperative state feedback controller.Then,based on linear matrix inequality,the sufficient conditions for the design of coordinated state feedback stabilizing controller and cooperative state feedback guaranteed cost controller are given,and the validity of the proposed method is proved by Lyapunov stability theory.Finally,simulation examples show the effectiveness and superiority of the proposed algorithm.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

薛艳梅,韩金珂. Delta算子框架下大系统的协同控制研究[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2022,14(5):587-594
XUE Yanmei, HAN Jinke. Cooperative control for large scale systems based on delta operator framework[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2022,14(5):587-594

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  • 收稿日期:2021-09-16
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  • 在线发布日期: 2022-09-29
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