有向网络拓扑下非线性多智能体系统的固定时间包含控制
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TP273

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重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2020jcyj-msxmX0232)


Fixed-time containment control for nonlinear multi-agent systems under directed network topology
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    摘要:

    针对具有本质非线性动态的多智能体系统,研究固定时间的包含控制问题.假设只有部分跟随智能体能够直接获取领导智能体的状态信息,而且跟随智能体的通信拓扑是有向的,设计分布式的控制协议来解决固定时间的包含控制问题.利用代数图论、矩阵理论和固定时间稳定性理论,得到了系统解决包含控制问题的拓扑条件.最后仿真实例验证了理论的正确性.

    Abstract:

    The fixed-time containment control is investigated for multi-agent systems with inherent nonlinear dynamics.Assuming that not all followers can directly receive information from the leaders and the communication topology between the followers is directed,a distributed control law is designed to solve the fixed-time containment control problem.By using algebraic graph theory,matrix theory and fixed-time stability theory,the conditions on the communication topology are derived for realization of fixed-time containment control.Finally,a simulation example is given to verify the correctness of the theory.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

唐朝君,余湛,魏正元.有向网络拓扑下非线性多智能体系统的固定时间包含控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2022,14(2):241-246
TANG Zhaojun, YU Zhan, WEI Zhengyuan. Fixed-time containment control for nonlinear multi-agent systems under directed network topology[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2022,14(2):241-246

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  • 收稿日期:2021-03-03
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  • 在线发布日期: 2022-04-27
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