不确定广义时滞马尔科夫跳变系统的鲁棒控制研究
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南京理工大学 自动化学院

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333项目


Robust Control for Uncertain Singular Markovian Jump System with Time-varying Delays
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Nanjing University of Science and Technology

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“333”project

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    本文对含有参数不确定性广义时变时滞马尔科夫跳变系统的鲁棒控制问题展开研究。通过构造时滞依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合不等式放缩引理,给出了系统随机容许并且满足性能的LMI条件,并利用变量替换等方法设计了满足条件的状态反馈控制器。

    Abstract:

    In this paper, the robust control problem of singular Markovian jump system with parametric uncertainties and time-varying delays is studied. By constructing the delay-dependent Lyapunov-Krasovskii function and combining with the inequality scaling lemma, the LMI condition of the stochastic tolerance is given which meanwhile satisfies the performance index of the system, and the state feedback controller satisfying the condition is designed by using the variable substitution method.

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  • 收稿日期:2021-12-31
  • 最后修改日期:2022-02-16
  • 录用日期:2022-08-05
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