一种基于动态事件触发的分布式优化算法
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南京信息工程大学

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基金项目:

国家重点研发计划海上区域快速接入组网及控制技术(2018YFC1405703),江苏省自然科学基金项目(BK20200824);南京信息工程大学人才启动经费(2019r082)


A distributed optimization algorithm based on dynamic event triggered control
Author:
Affiliation:

nanjing university of information science and technology

Fund Project:

National key R & D plan fast access networking and control technology in offshore area(2018YFC1405703),Jiangsu Natural Science Foundation Project(BK20200824);Talent start-up funding of Nanjing University of Information Science and Technology(2019r082)

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    摘要:

    该文针对多智能体系统优化问题,提出一种基于动态事件触发机制的分布式优化算法。基于李雅普诺夫函数方法设计一种新型的动态事件触发控制器,相较于传统静态事件触发控制方法,所提出算法可有效降低多智能体间通信负担以及控制器计算负担。此外,利用周期采样信息进行事件触发条件设计,可避免智能体连续检测事件触发条件,并可消除Zeno现象。算法有效性通过数值仿真进行验证。

    Abstract:

    Aiming at the optimization problem of multi-agent systems, a distributed optimization algorithm based on dynamic event triggered mechanism is proposed in this paper. A new dynamic event triggered controller is designed based on Lyapunov function method. Compared with the traditional static triggered control methods, the proposed algorithm can effectively reduce the communication burden between agents and the calculation burden of controllers. In addition, as the periodic sampling information is used to design the event triggered condition, it is unrequired to continuously detect the event triggered condition. Moreover, Zeno behavior can be avoided. The effectiveness of the algorithm is verified by a numerical simulation.

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  • 收稿日期:2021-12-30
  • 最后修改日期:2022-02-24
  • 录用日期:2022-02-25
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