Delta算子框架下大系统的协同控制研究
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南京信息工程大学

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基金项目:

国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)


Cooperative Control for Large Scale Systems Based on Delta Operator Framework
Author:
Affiliation:

1.Nanjing University of Information Science & Technology;2.Nanjing University of Information Science &Technology

Fund Project:

The National Natural Science Foundation of China (General Program, Key Program, Major Research Plan)

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    本文研究了Delta算子描述的一类线性大系统的协同状态反馈控制问题。首先根据Delta算子描述的独立子系统,通过协同状态反馈控制器给出了互联的闭环控制系统。然后基于线性矩阵不等式技术,给出了系统协同状态反馈稳定控制器及协同状态反馈保性能控制器设计的充分条件,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明所提方法的有效性。最后,仿真实例表明本文算法的有效性和优越性。

    Abstract:

    In this paper, the problem of cooperative state feedback control for a class of large-scale linear systems described by Delta operator is studied. Firstly, according to the independent subsystem described by Delta operator, an interconnected closed-loop control system is given through cooperative state feedback controller. Then, based on linear matrix inequality techniques, the sufficient conditions for the design of coordinated state feedback stabilizing controller and cooperative state feedback guaranteed cost controller are given, and the validity of proposed method is proved by Lyapunov stability theory. Finally, simulation examples show the effectiveness and superiority of the proposed algorithm.

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  • 收稿日期:2021-09-16
  • 最后修改日期:2021-10-24
  • 录用日期:2021-10-26
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