多智能体系统的有限时间与固定时间一致性

doi:10.13878/j.cnki.jnuist.2019.04.007

首页 > 过刊浏览>2019年第11卷第4期 >409-413. DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2019.04.007

多智能体系统的有限时间与固定时间一致性
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                        10.13878/j.cnki.jnuist.2019.04.007
                    
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基金项目:江苏省研究生科研与实践创新计划（SJKY19_1940）；国家自然科学基金（61773185，61877030）；2017年及2019年江苏省高校青蓝工程项目

Finite-time/fixed-time consensus of multi-agent systems

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摘要:

本文利用非连续的控制协议，研究了多智能体系统的有限时间一致性与固定时间一致性问题.基于集值映射、微分包含以及Lyapunov稳定性理论，在统一的框架下，给出了多智能体系统达到有限时间一致性和固定时间一致性的判别准则.通过数值仿真，验证了所给协议的有效性.

Abstract:

By utilizing discontinuous protocols,this paper considers the finite-time and fixed-time consensus of multi-agent systems.Based on differential inclusion,set-value map and Lyapunov stability method,finite-time and fixed-time consensus criteriaof multi-agent systems are given under a unified framework.Simulation experiments are given to verify the effectiveness of the protocols.

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引用本文

邵劭,胡元发,刘小洋,黄军伟.多智能体系统的有限时间与固定时间一致性[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2019,11(4):409-413
SHAO Shao, HU Yuanfa, LIU Xiaoyang, HUANG Junwei. Finite-time/fixed-time consensus of multi-agent systems[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2019,11(4):409-413

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收稿日期:2019-06-16
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在线发布日期: 2019-09-03
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地址：江苏省南京市宁六路219号邮编：210044

联系电话：025-58731025 E-mail：nxdxb@nuist.edu.cn

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