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国家自然科学基金(61803190,61622303,61603164,61773188,61803189);辽宁省创新团队(LT2016006);辽宁特聘教授(辽教发[2015]153号);辽宁省高等学校基本科研项目重点项目(JZL201715402)
刘磊.基于障碍李雅普诺夫函数非线性系统的死区补偿控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2018,10(6):681-686
LIU Lei. Barrier Lyapunov function based compensation control for a class of nonlinear systems with dead zone[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2018,10(6):681-686
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