基于平移不变小波变换的多普勒速度声纳输出信号处理
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南京信息工程大学科研基金(S8110045001);〖JP〗国家自然科学基金(61004001)


Signal processing of Doppler velocity sonar based on translation invariant discrete wavelet transform
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    针对水下航行器组合导航系统所使用的多普勒速度声纳输出信号的特点,采用了平移不变小波变换的多分辨率分析的方法,利用Daubechies小波函数,采用了半软阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒输出信号中提取出原始信号.通过仿真实验表明:采用4层小波分解,算法计算量减小,有效地消除多普勒噪声,从而提高水下组合导航系统的精度.

    Abstract:

    According to the characteristics of Doppler velocity sonar of underwater vehicle integrated navigation system,a novel method of multiresolution analysis based on translation invariant discrete wavelet transform was proposed.Doppler frequency drift can be accurately estimated under low signal/noise ratio with semisoft threshold filtering using Daubechies wavelet function.The original signal can then be acquired from the composite signal.Simulation experiments show that 4 wavelets deposition method improves the filtering effect greatly with calculation quantity reduction,and the Doppler noise can be eliminated efficiently with the wavelet transform method,thus improve the navigation accuracy of underwater vehicle integrated navigation system.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王其 杨常松.基于平移不变小波变换的多普勒速度声纳输出信号处理[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2011,(1):67-71
WANG Qi, YANG Changsong. Signal processing of Doppler velocity sonar based on translation invariant discrete wavelet transform[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2011,(1):67-71

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  • 收稿日期:2010-07-26
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