设计了一个三维声源定位系统，提出了一个新的系统模型，并对传统的基于声波到达时间差TDOA的算法进行了优化。通过检测麦克风接收到信号的时间差，结合已知的阵列元的空间位置确定声源的位置。该系统声源采集部分由4个阵列成正四面体的麦克风组成。算法的硬件实现由TMS320C5416DSP芯片完成'整个系统实现了声源定位的功能。