基于ARM与Linux的姿态角测量系统的研制
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广东省自然科学基金(07300401);; 广东工业大学博士基金(053042)


Design of attitude measurement system based on ARM and Linux
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    摘要:

    选取旋转矢量算法作为姿态角测量系统的姿态矩阵更新算法.针对三子样算法采样周期长的特点,提出了重复使用采样数据的方案以保证系统的实时性.选取陶瓷静电陀螺仪CG-L53为角速率传感器,设计了以AT89S51为MCU的信号采集板,搭建了以ARM芯片为CPU的计算机平台,完成了系统各模块的软件设计.仿真测试结果表明,系统能较稳定地输出姿态角信息.

    Abstract:

    A rotation vector algorithm is applied as attitude matrix update algorithm in attitude measurement system.To ensure the system s real-time capability,a new method of repeated use of sampling data is proposed,which make up the deficiency of long sampling cycle in three-sample algorithm.The system hardware mainly includes angle rate sensor(ceramic static gyro CG-L53),signal sampling board(based on AT89S51 MCU),and computer platform(based on ARM CPU).Linux is introduced to design software in each model to real...

    参考文献
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    引证文献
引用本文

郑日荣, 周光海.基于ARM与Linux的姿态角测量系统的研制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2010,(4):302-306
ZhengRirong ZhouGuanghai. Design of attitude measurement system based on ARM and Linux[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2010,(4):302-306

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