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一类非线性时滞悬架系统的Ｈ∞ 控制
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国家自然科学基金（６０９０４０２６）；教育部高校博士学科点专项科研基金（２００３０２８６０１３）


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    用范数有界的非线性函数表示车辆主动悬架系统的悬架刚度和悬架阻尼的非线性不确定特性，建立一类具有控制输入时滞的非线性主动悬架系统模型．基于线性矩阵不等式，对非线性时滞悬架系统提出一种新的Ｈ∞ 鲁棒控制策略，最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度３个系统性能参数，保证闭环控制系统在随机干扰下的稳定性．仿真结果显示了该方法的有效性，大大提高了驾乘汽车的舒适性和安全性．

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引用本文

陈丽换１,２ 鞠全勇１ 吴凌尧３.一类非线性时滞悬架系统的Ｈ∞ 控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2010,(3):198-202
CHEN Li-huan；JU Quan-yong；WU Ling-yao.[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2010,(3):198-202

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  • 收稿日期:2010-02-27
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