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不确定时变时滞系统的鲁棒最优Ｈ∞ 控制
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内蒙古自然科学基金（２００７１１０２０１０４


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    针对一类参数不确定时变时滞线性系统，研究了鲁棒最优Ｈ∞ 控制器的设计问题．首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法，得到了系统稳定及Ｈ∞ 反馈控制器存在的充分条件；然后将其转化为线性矩阵不等式（ＬＭＩ）表示，通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器， 保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的Ｈ∞干扰抑制水平，得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息，即适用于时滞快速变化的系统．算例表明了该方法的可行性．

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引用本文

杨瑞珍 包俊东.不确定时变时滞系统的鲁棒最优Ｈ∞ 控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2010,(1):62-67
YANG Rui-zhen, BAO Jun-dong.[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2010,(1):62-67

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  • 收稿日期:2009-09-30
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