分数阶ＰＩＤ控制在网络控制系统中的应用

2025年5月2日 9:46 星期五

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分数阶ＰＩＤ控制在网络控制系统中的应用
DOI:
                        
                    
作者:
                        王莉１ 郭伟１王莉１ 郭伟１
１ 南京信息工程大学信息与控制学院
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摘要:

分数阶ＰＩＤ控制器较传统整数阶ＰＩＤ控制器增加了２个可调参数，使得其控制器的设计更加灵活，控制性能更加优良．针对网络控制系统（ＮＣＳ）中的时延以及数据包丢失问题，提出对系统采用分数阶ＰＩＤ控制方法进行补偿，利用ＭＡＴＬＡＢ／ＴｒｕｅＴｉｍｅ仿真工具箱对ＮＣＳ进行仿真研究．仿真实验结果表明，采用分数阶ＰＩＤ控制方法可以对时延以及数据包丢失问题进行有效的补偿，且控制效果明显优于整数阶ＰＩＤ方法．

关键词:网络控制系统;分数阶ＰＩＤ控制;整数阶ＰＩＤ控制;时延;数据包丢失

引用本文

王莉１郭伟１.分数阶ＰＩＤ控制在网络控制系统中的应用[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2009,(4):309-313
ＷＡＮＧＬｉ１ＧＵＯＷｅｉ.[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2009,(4):309-313

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收稿日期:2009-10-27
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