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带不确定性的船舶航向动态神经模糊跟踪控制
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国家自然科学基金（６０７７４０４６）


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    针对常规水面船舶的航向跟踪控制中建模参数随航速时变引起的不确定性问题，提出一种基于动态神经模糊模型的控制算法．动态神经模糊模型在学习中同时调整结构和参数，充分逼近船舶的逆动力学．训练好的动态神经模糊模型作为逆控制器，与传统的ＰＤ控制器并联，用于船舶航向的跟踪控制，且控制过程中能进一步调整模型权值．以５４４６ＴＥＵ大型集装箱船为例，进行航向跟踪控制的仿真结果表明，该算法能克服建模参数不确定性的影响，快速有效地跟踪期望航向，控制效果良好．

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引用本文

汪洋１ 岳殿武１ 郭晨１ 郭丽丽２.带不确定性的船舶航向动态神经模糊跟踪控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2009,(3):218-222
ＷＡＮＧＹａｎｇ１ ＹＵＥＤｉａｎｗｕ１ ＧＵＯＣｈｅｎ１ ＧＵＯＬｉｌｉ２.[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2009,(3):218-222

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  • 收稿日期:2009-07-20
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