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面向跟踪系统的多通道传输策略研究
投稿时间:2020-10-07    点此下载全文
引用本文:彭志荣,张天乙,温志坤,李健波,陈相德.面向跟踪系统的多通道传输策略研究[J].南京信息工程大学学报,2021,13(1):124~130
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作者单位
彭志荣 广东电网有限责任公司 江门供电局, 江门, 529000 
张天乙 广东电网有限责任公司 江门供电局, 江门, 529000 
温志坤 广东电网有限责任公司 江门供电局, 江门, 529000 
李健波 广东电网有限责任公司 江门供电局, 江门, 529000 
陈相德 广东顺畅科技有限公司, 江门, 529000 
基金项目:广东电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20172951)
中文摘要:本文主要研究了面向跟踪系统的多通道传输策略的问题.采用多通道代替单通道进行数据传输,降低数据传输过程中的丢包概率,提高数据传输的可靠性.通过对系统输出的测量和跟踪,分析跟踪误差和输出误差,找到系统能满足稳定的条件.用满足Markov分布的离散随机状态来描述通道选择情况,Markov状态转移矩阵表征不同状态之间的转移概率,从而进行稳定性分析.通过构造Lyapunov泛函和利用线性矩阵不等式处理等方法,给出了多通道传输系统满足稳定性和严格(Q,S,R)-γ-耗散性的充分条件,并设计了满足上述性能的控制器.最后通过一个仿真实例验证了本文所得结论的正确性.
中文关键词:网络化控制系统  多通道传输  Markov跳变  耗散性
 
Multichannel transmission strategy for tracking system
Abstract:To improve the reliability of tracking system in data transmission,a multichannel strategy is adopted instead of single channel transmission to reduce the possibility of packet dropout.The system output is measured and tracked,and the tracking error and output error are analyzed to find the conditions for stability.A discrete random sequence satisfying the Markov distribution is used to describe the channel choice states,and the Markov state transition matrix is used to represent the transition probability between different states,so as to carry out stability analysis.By constructing Lyapunov function and utilizing linear matrix inequality,the sufficient conditions for stability and strict (Q,S,R)-γ-dissipativeness are obtained for the multi-channel transmission system,thus a mode-dependent controller is designed to achieve desired system tracking.Finally,a simulation example is provided to verify the effectiveness of the proposed multichannel transmission strategy.
keywords:networked control system  multichannel transmission  Markov jump  dissipativeness
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