按:   检索词:   从
   最新录用    过刊检索
智能船舶自动舵系统自适应模糊输出反馈控制
投稿时间:2020-10-24    点此下载全文
引用本文:朱丽燕,李铁山.智能船舶自动舵系统自适应模糊输出反馈控制[J].南京信息工程大学学报,2021,13(1):22~28
摘要点击次数: 41
全文下载次数: 37
作者单位E-mail
朱丽燕 大连海事大学 航海学院, 大连, 116026  
李铁山 大连海事大学 航海学院, 大连, 116026
电子科技大学 自动化工程学院, 成都, 611731 
tieshanli@126.com 
基金项目:国家自然科学基金(51939001,61976033);大连市重点学科重大课题科技创新基金(2018J11CY022);辽宁省兴辽英才计划高水平创新创业团队(XLYC1908018);辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0151);中央高校基本科研业务费项目(3132019345)
中文摘要:针对智能船舶自动舵系统,考虑输入饱和、回转角速度未知和指定性能,提出一种自适应模糊控制算法.本文自适应模糊输出反馈算法采用状态观测器、辅助系统和误差转换系统,模糊逻辑系统用于估计未知非线性函数,状态观测器用于估计未知回转角速度状态,辅助系统和误差转换系统分别用于补偿不匹配控制信号和变换航向角追踪误差.基于Lyapunov方法证明了闭环系统内所有信号是有界的,仿真结果进一步验证了本文算法的有效性.
中文关键词:自适应模糊控制  自动舵  指定性能  输入饱和  状态观测器
 
Adaptive fuzzy output feedback control for intelligent ship autopilot system
Abstract:In this paper,the design problem of intelligent ship autopilot with input saturation,unmeasured yaw rate and prescribed performance is investigated.An adaptive fuzzy output feedback controller is proposed based on state observer,auxiliary system and error transformation system.The fuzzy logic system (FLS) is employed to estimate the unknown nonlinear function,a state observer is designed to estimate the unmeasured yaw rate,an auxiliary signal for input saturation is established to compensate the mismatch between the controller signal and the actuator signal,and an error transformation system is also established to handle the ship heading tracking error.According to Lyapunov theory,the closed-loop system is proved to be bounded for all signals.Finally,simulation results are given to verify the effectiveness of the proposed scheme.
keywords:adaptive fuzzy control  autopilot  prescribed performance  input saturation  state observer
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器

您是本站第 2095713 位访问者
版权所有:南京信息工程大学期刊社《南京信息工程大学学报》编辑部     
地址:江苏南京,宁六路219号,南京信息工程大学