模糊多智能体系统的H一致跟踪控制
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TP273

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江苏省自然科学基金(BK20191457);江苏省现代教育技术研究课题(61980)重点项目;黑龙江省自然科学基金(F2017028);黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(135109242,135409426,135409102)


Fuzzy-model-based H consensus tracking control of multi-agent systems
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    摘要:

    本文研究非线性多智能体系统在有向拓扑下的领导跟随H一致性问题.首先,提出一种新的多项式模糊建模方法来描述由领导者与跟随者构建的偏差动态系统.然后,设计一致控制协议使跟随者渐近跟踪领导者的轨迹.基于多项式李雅普诺夫函数技术,提出松弛的渐近一致的充分条件并确保存在外界干扰时多智能体系统具有H抑制性能.将导出的条件转化为平方和形式并能够进行数值求解.最后,给出一个实例来验证所提出的一致控制协议的有效性.

    Abstract:

    This paper is concerned with the H consensus problem for nonlinear leader-follower multi-agent systems (MASs) with a directed communication network.A polynomial fuzzy modeling approach is proposed to describe the error system which is formulated by leader and follower agents.Then,the consensus control protocols are designed for MASs to enforce all the followers to track the trajectory of a leader asymptotically.Based on the polynomial Lyapunov function method,sufficient conditions are presented to ensure the consensus for MASs subject to external disturbances.The obtained conditions are converted into sum of squares and can be numerically solved.Finally,a simulation example is provided to demonstrate the effectiveness of the derived theoretical results.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

于家凤,李沁生,邢文,韩春松,冯茂岩.模糊多智能体系统的H一致跟踪控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2020,12(3):305-310
YU Jiafeng, LI Qinsheng, XING Wen, HAN Chunsong, FENG Maoyan. Fuzzy-model-based H consensus tracking control of multi-agent systems[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2020,12(3):305-310

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  • 收稿日期:2020-03-02
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  • 在线发布日期: 2020-07-07
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