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基于图像处理的自动野外救援系统设计
投稿时间:2019-06-05    点此下载全文
引用本文:郭乃天,庞国臣,张安彩,邱建龙.基于图像处理的自动野外救援系统设计[J].南京信息工程大学学报,2019,11(4):490~494
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作者单位E-mail
郭乃天 临沂大学 自动化与电气工程学院, 临沂, 276000  
庞国臣 临沂大学 自动化与电气工程学院, 临沂, 276000
东南大学 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室, 南京, 210096 
guochenpang@163.com 
张安彩 临沂大学 自动化与电气工程学院, 临沂, 276000  
邱建龙 临沂大学 自动化与电气工程学院, 临沂, 276000  
基金项目:临沂市重点研发计划(28112001);国家自然科学基金(61773193,61703194)
中文摘要:针对野外救援的不及时性,结合人工智能等技术的应用,提出了一种新的自动野外救援系统.人类在野外和海上活动中受困后,除了依靠自身能力和装备进行求生之外,外部的有效及时救援是提高生存几率的关键.自动野外救援系统,由自动报警装置、手动报警装置实现报警,触发整个系统的运行.自动救援装置可以通过定位模块实现定位,通过执行器移动到随身装置附近实现救援,随身装置还可以发出信标导引信号;自动救援装置还可以通过传感器检测信标,通过相位检测技术等计算待救者的坐标并规划路径,实现更精准的定位与救援.
中文关键词:人工智能  路径规划  图像识别  PID控制
 
Design of automatic field rescue system based on image processing
Abstract:This paper proposes a new automatic system for the application of artificial intelligence and other technologiesto field rescues.When peopleare trapped inthe vast wilderness and maritime environments,apart from relying on their own abilities and equipment,an effective external and timely rescue iscritical in improving their chances of survival.An automatic field rescue system recognizes the alarm produced byautomatic and manual alarm devices,which triggers the operation of the entire system.The automatic rescue device can determine the positionvia a positioning module,and performs a rescue by moving an actuator to the vicinity of a portable device.This device can also issue a beacon.The target-guided signalis detected by the automatic rescue system using a sensor.It can determine the coordinates of the rescue(using phase detection technology),plan the path,achieve more accurate positioning,and perform the rescue.The artificial rescue system can be controlled at critical moments.This device can significantly reduce the time taken for a field rescue,and greatly improve the overall efficiency of the process.Based on physical production and testing,the operability and practicability of the system are established.
keywords:artificial intelligence  path planning  image recognition  PID control
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