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多智能体系统的有限时间与固定时间一致性
投稿时间:2019-06-16    点此下载全文
引用本文:邵劭,胡元发,刘小洋,黄军伟.多智能体系统的有限时间与固定时间一致性[J].南京信息工程大学学报,2019,11(4):409~413
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邵劭 江苏师范大学 计算机科学与技术学院, 徐州, 221116  
胡元发 江苏师范大学 计算机科学与技术学院, 徐州, 221116 hu_yuan_fa@163.com 
刘小洋 江苏师范大学 计算机科学与技术学院, 徐州, 221116  
黄军伟 江苏师范大学 计算机科学与技术学院, 徐州, 221116  
基金项目:江苏省研究生科研与实践创新计划(SJKY19_1940);国家自然科学基金(61773185,61877030);2017年及2019年江苏省高校青蓝工程项目
中文摘要:本文利用非连续的控制协议,研究了多智能体系统的有限时间一致性与固定时间一致性问题.基于集值映射、微分包含以及Lyapunov稳定性理论,在统一的框架下,给出了多智能体系统达到有限时间一致性和固定时间一致性的判别准则.通过数值仿真,验证了所给协议的有效性.
中文关键词:多智能体系统  固定时间  有限时间  平均一致性
 
Finite-time/fixed-time consensus of multi-agent systems
Abstract:By utilizing discontinuous protocols,this paper considers the finite-time and fixed-time consensus of multi-agent systems.Based on differential inclusion,set-value map and Lyapunov stability method,finite-time and fixed-time consensus criteriaof multi-agent systems are given under a unified framework.Simulation experiments are given to verify the effectiveness of the protocols.
keywords:multi-agent system  fixed-time  finite-time  average consensus
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