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捷联/天文/多普勒组合导航技术,在舰船导航中的应用
投稿时间:2014-04-05    点此下载全文
引用本文:李栋,王其,刘成淦,朱哲夫.捷联/天文/多普勒组合导航技术,在舰船导航中的应用[J].南京信息工程大学学报,2014,6(4):321~325
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作者单位E-mail
李栋 常熟理工学院 物理与电子工程学院, 苏州, 215500  
王其 南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044 wangqiseu@163.com 
刘成淦 南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044  
朱哲夫 南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京, 210044  
基金项目:2013年国家级大学生创新创业训练计划项目(201310300048,N1885013311);江苏省气象探测与信息处理重点实验室开放课题(KDXS1304);江苏省中小企业气象传感器产业公共技术服务平台开放课题(KXKS1302);南京信息工程大学教改项目(N1885013180);南京信息工程大学实验室开放项目(N1081005108);滨江学院优秀本科毕业论文(设计)支持计划
中文摘要:为了提高舰船组合导航精度与可靠性,针对其特殊应用场合,将天文导航系统提供的位置和姿态信息、多普勒速度声纳提供的舰船速度信息与捷联导航系统进行信息融合,分析了捷联惯性导航系统、天文导航系统和多普勒导航系统的原理,分别建立了组合导航系统信息融合状态方程和量测方程,并对组合导航系统进行了系统仿真实验,实验结果表明,模糊自适应Kalman滤波器收敛速度快,具有一定的容错能力,在天文辅助捷联组合导航系统中可以有效地提高水面舰船组合导航系统的精度.
中文关键词:天文导航  捷联惯导  组合导航  信息融合
 
Application of SINS/CNS/DNS integrated navigation in ship navigation system
Abstract:Precise navigation & positioning is a key issue for ship navigation.The principles of strapdown inertial navigation system(SINS),celestial navigation system(CNS),and Doppler navigation system(DNS) are given,and the state equation and measurement equation of information fusion are given in detail.Data including the position and attitude information provided by the CNS,and ship velocity information acquired by Doppler velocity sonar,are integrated with the SINS to improve the accuracy and reliability of ship navigation.Simulation experiment is carried out for the integrated navigation system,and the simulation results show that the fuzzy adaptive Kalman filter has high convergence speed and certain fault tolerance,which can improve the accuracy of the integrated ship navigation system.
keywords:celestial navigation  strapdown inertial navigation system  integrated navigation  information fusion
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