多维非高斯系统最小熵控制
DOI:
作者:
作者单位:

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

国家自然科学基金(61104123,61104073);博士后基金(2012M520141);南京信息工程大学科研启动基金(S8110123001)


Minimum entropy control for multivariate non-Gaussian system
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对多维非高斯系统提出了最小熵控制方法,控制的目标是使系统的非高斯输出概率密度函数跟踪一个已知的联合概率密度函数.首先,根据系统模型和辅助映射,构建了系统状态、跟踪误差与扰动输入之间的泛函算子模型,然后基于梯度算法设计了递归的次优控制律,最后通过仿真验证了最小熵控制算法的有效性.

    Abstract:

    This paper considers a new tracking control problem for a class of multivariate non-Gaussian system where the tracked target is a given joint probability density function.The control objective is to find an algorithm such that the entropy of tracking error is minimized.A function based model is established between the disturbance,state and error.A recursive optimization approach is presented such that the performance index is minimized.Finally,simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed minimum entropy control algorithm.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

殷利平,周丽,张敏.多维非高斯系统最小熵控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2012,4(6):545-549
YIN Liping, ZHOU Li, ZHANG Min. Minimum entropy control for multivariate non-Gaussian system[J]. Journal of Nanjing University of Information Science & Technology, 2012,4(6):545-549

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2012-03-21
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期:
  • 出版日期:

地址:江苏省南京市宁六路219号    邮编:210044

联系电话:025-58731025    E-mail:nxdxb@nuist.edu.cn

南京信息工程大学学报 ® 2024 版权所有  技术支持:北京勤云科技发展有限公司