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系统辨识(3):辨识精度与辨识基本问题
投稿时间:2011-06-08    点此下载全文
引用本文:丁锋.系统辨识(3):辨识精度与辨识基本问题[J].南京信息工程大学学报,2011,(3):193~226
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作者单位
丁锋 江南大学物联网工程学院, 无锡, 214122
江南大学控制科学与工程研究中心, 无锡, 214122 
基金项目:国家自然科学基金(60973043)
中文摘要:系统辨识是研究建立系统数学模型的理论与方法.讨论系统辨识涉及的一些基本问题,包括辨识精度、辨识方法的提出,辨识输入信号的设计,参数可辨识性与系统可辨识性,开环可辨识性与闭环可辨识性,可辨识性与能控性和能观测性的关系,可辨识性与输入信号的关系,以及与辨识方法收敛性相关的激励信号与激励条件,辨识算法收敛分析的基本工具,典型辨识算法的收敛结论等.
中文关键词:数学模型  系统辨识  参数估计  CAR模型  CARMA模型  CARAR模型  CARARMA模型  输出误差模型  OEMA模型  OEAR模型
 
System identification.Part C:Identification accuracy and basic problems
Abstract:System identification is the theory and methods of establishing the mathematical models of systems.This paper discusses some basic issues involved in system identification,including the identification accuracy,the identification methods,the input signal design,the parameter identifiability and system identifiability,the open-loop identifiability and closed-loop identifiability,the identifiability and the controllability and observability,the identifiability and the input signal,and the excitation signal and the excitation conditions relate to the convergence of identification methods,and the convergene theorems of some typical identification algorithms.
keywords:mathemaitcal model  system identification  parameter estimation  CAR model  CARMA model  CARAR model  CARARMA model  output error model  OEMA model  OEAR model
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