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分数阶PID控制在网络控制系统中的应用
投稿时间:2009-10-27    点此下载全文
引用本文:王莉1 郭伟1.分数阶PID控制在网络控制系统中的应用[J].南京信息工程大学学报,2009,(4):309~313
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作者单位
王莉1 郭伟1 1 南京信息工程大学信息与控制学院 
基金项目:国家863计划(2006AA040308)
中文摘要:分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了2个可调参数,使得其控制器的设计更加灵活,控制性能更加优良.针对网络控制系统(NCS)中的时延以及数据包丢失问题,提出对系统采用分数阶PID控制方法进行补偿,利用MATLAB/TrueTime仿真工具箱对NCS进行仿真研究.仿真实验结果表明,采用分数阶PID控制方法可以对时延以及数据包丢失问题进行有效的补偿,且控制效果明显优于整数阶PID方法.
中文关键词:网络控制系统  分数阶PID控制  整数阶PID控制  时延  数据包丢失
 
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