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2021年第3期目录

   
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论文

深空探测科学仪器研究进展
  高震宇,王民建,黄帆,宋爱国,朱利丰
  2021,13(3):257-268 [摘要]  [下载 PDF(2.10 M)]
  
视觉里程计研究综述
  胡凯,吴佳胜,郑翡,张彦雯,陈雪超,鹿奔
  2021,13(3):269-280 [摘要]  [下载 PDF(5.07 M)]
  
视觉驱动机械臂自主作业技术综述
  杨学文,王楠
  2021,13(3):281-290 [摘要]  [下载 PDF(1.14 M)]
  
基于三维骨骼信息的动态手势识别
  熊鹏文,熊昆,张宇,余斯吉
  2021,13(3):291-297 [摘要]  [下载 PDF(2.80 M)]
  
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法
  李燕,季建楠,沈葭栎,苏瑞
  2021,13(3):298-303 [摘要]  [下载 PDF(3.06 M)]
  
基于双目视觉的双臂协作教学机器人研究与设计
  温秀兰,胡仰,姚波,赵艺兵,宋爱国,崔伟祥
  2021,13(3):304-310 [摘要]  [下载 PDF(4.10 M)]
  
危化品仓库安全巡检机器人系统设计与实验研究
  包加桐,丁豪,王国田,唐鸿儒,宋爱国
  2021,13(3):311-319 [摘要]  [下载 PDF(3.21 M)]
  
WAM机器人辅助上肢康复训练技术应用研究
  白敬,张进敏,孙慧玉,王保升
  2021,13(3):320-326 [摘要]  [下载 PDF(1.89 M)]
  
教学机器人综合实验平台设计与研发
  王东霞,赵艺兵,温秀兰,崔伟祥,渠慎林
  2021,13(3):327-331 [摘要]  [下载 PDF(2.70 M)]
  
基于相关点均值处理的Kinect人手位置检测方法研究
  殷宏彬,赵悦,唐维彦,林闽旭,陆熊,黄晓梅
  2021,13(3):332-339 [摘要]  [下载 PDF(2.91 M)]
  
基于力反馈手柄的移动载人月球车操作控制系统
  彭维锋,周烨康,谭丽芬,唐子涵,李会军,徐宝国
  2021,13(3):340-348 [摘要]  [下载 PDF(2.68 M)]
  
基于Tesseract-OCR的复杂发票自适应识别
  孙瑞彬,钱夔,徐伟敏,路红
  2021,13(3):349-354 [摘要]  [下载 PDF(3.40 M)]
  
基于滑模状态观测器的两自由度磁悬浮球控制
  王伟超,褚晓广,王文轩,宋蕊
  2021,13(3):355-362 [摘要]  [下载 PDF(3.48 M)]
  
三电平逆变器驱动的IPMSM模型预测电流控制系统研究
  贾红云,李明阳
  2021,13(3):363-368 [摘要]  [下载 PDF(1.31 M)]
  
基于去噪和分形的加密货币投资组合模型优化研究
  曹广喜,张星宇
  2021,13(3):369-376 [摘要]  [下载 PDF(1.06 M)]
  
太阳辐射对大型渔光互补光伏电站发电效益影响分析
  雷震,郝雨辰,孔伯骏
  2021,13(3):377-382 [摘要]  [下载 PDF(1.83 M)]
  

目录

封一
  2021,13(3):0 [摘要]  [下载 PDF(4.60 M)]
  
封二
  2021,13(3):0 [摘要]  [下载 PDF(10.16 M)]
  
封三
  2021,13(3):0 [摘要]  [下载 PDF(9.65 M)]
  
封四
  2021,13(3):0 [摘要]  [下载 PDF(4.49 M)]
  
目次
  2021,13(3):0 [摘要]  [下载 PDF(215.02 K)]
  

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