| 2021年第3期目录
论文 | | | 深空探测科学仪器研究进展 | | 高震宇,王民建,黄帆,宋爱国,朱利丰 | | 2021,13(3):257-268 [摘要] [下载 PDF(2.10 M)] | | | | 视觉里程计研究综述 | | 胡凯,吴佳胜,郑翡,张彦雯,陈雪超,鹿奔 | | 2021,13(3):269-280 [摘要] [下载 PDF(5.07 M)] | | | | 视觉驱动机械臂自主作业技术综述 | | 杨学文,王楠 | | 2021,13(3):281-290 [摘要] [下载 PDF(1.14 M)] | | | | 基于三维骨骼信息的动态手势识别 | | 熊鹏文,熊昆,张宇,余斯吉 | | 2021,13(3):291-297 [摘要] [下载 PDF(2.80 M)] | | | | 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 | | 李燕,季建楠,沈葭栎,苏瑞 | | 2021,13(3):298-303 [摘要] [下载 PDF(3.06 M)] | | | | 基于双目视觉的双臂协作教学机器人研究与设计 | | 温秀兰,胡仰,姚波,赵艺兵,宋爱国,崔伟祥 | | 2021,13(3):304-310 [摘要] [下载 PDF(4.10 M)] | | | | 危化品仓库安全巡检机器人系统设计与实验研究 | | 包加桐,丁豪,王国田,唐鸿儒,宋爱国 | | 2021,13(3):311-319 [摘要] [下载 PDF(3.21 M)] | | | | WAM机器人辅助上肢康复训练技术应用研究 | | 白敬,张进敏,孙慧玉,王保升 | | 2021,13(3):320-326 [摘要] [下载 PDF(1.89 M)] | | | | 教学机器人综合实验平台设计与研发 | | 王东霞,赵艺兵,温秀兰,崔伟祥,渠慎林 | | 2021,13(3):327-331 [摘要] [下载 PDF(2.70 M)] | | | | 基于相关点均值处理的Kinect人手位置检测方法研究 | | 殷宏彬,赵悦,唐维彦,林闽旭,陆熊,黄晓梅 | | 2021,13(3):332-339 [摘要] [下载 PDF(2.91 M)] | | | | 基于力反馈手柄的移动载人月球车操作控制系统 | | 彭维锋,周烨康,谭丽芬,唐子涵,李会军,徐宝国 | | 2021,13(3):340-348 [摘要] [下载 PDF(2.23 M)] | | | | 基于Tesseract-OCR的复杂发票自适应识别 | | 孙瑞彬,钱夔,徐伟敏,路红 | | 2021,13(3):349-354 [摘要] [下载 PDF(3.40 M)] | | | | 基于滑模状态观测器的两自由度磁悬浮球控制 | | 王伟超,褚晓广,王文轩,宋蕊 | | 2021,13(3):355-362 [摘要] [下载 PDF(3.48 M)] | | | | 三电平逆变器驱动的IPMSM模型预测电流控制系统研究 | | 贾红云,李明阳 | | 2021,13(3):363-368 [摘要] [下载 PDF(1.31 M)] | | | | 基于去噪和分形的加密货币投资组合模型优化研究 | | 曹广喜,张星宇 | | 2021,13(3):369-376 [摘要] [下载 PDF(1.06 M)] | | | | 太阳辐射对大型渔光互补光伏电站发电效益影响分析 | | 雷震,郝雨辰,孔伯骏 | | 2021,13(3):377-382 [摘要] [下载 PDF(1.83 M)] | | |
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